FOGTS001 FOG testsystem

 

 

 

Fler-kanals FOG-testsystem är en uppsättning integrerade mjukvarusystem som kan realisera upp till 8 kanaler för fiberoptisk gyroinsamling och testning samtidigt. Hela systemet är uppdelat i två delar: insamlingskortets hårdvara och värddatorns kontrollsystemprogramvara. Insamlingskortet tillhandahåller 8 kanaler, som kan kopplas till gyron med olika protokoll. Insamlingskortet realiseras av FPGA, som integrerar 8-kanaliga parallella gyrodata i nätverksdatapaket och skickar dem till värddatorn. Värddatorns programvara analyserar nätverkspaketen och visar och bearbetar gyrodata för varje kanal separat. Hårdvarublockdiagrammet visas i figur 1 nedan:

 

Samtidigt kan anskaffningssystemets programvara realisera den automatiska processen för hela testplanen inklusive hög och låg temperatur, statisk och dynamisk test. Efter att ha konfigurerat testplanen, klicka för att starta, och systemet slutför automatiskt temperaturkontrollen och skivspelarens kontroll och realiserar datainsamling, analys och besparing efter att ha uppnått testförhållandena, och hela processen behöver inte extra manuell drift.

 

Förberedelse

2.1 Packa upp stödpaketet, efter att ha packat upp, öppna mappen i den röda rutan för, och installera först kontrollerna som krävs av programvaran enligt guidedokumentet: 64-bitarsversion av Win7-systemet för att registrera TeeChart8.

2.2 Konfigurera IP-adressen för kontrollnätverket och konfigurera nätverksporten som är redo att anslutas till inhämtningschassit till följande adress (den måste konfigureras som 192.168.5.X nätverkssegment, X kan vara 3~255).

Figur 2: Nätverkskonfiguration

 

2.3 Öppna mappen FogProtocol och öppna filen nedan i txt-form. Den här filen listar de valfria fiberoptiska gyroprotokollen som kan läggas till eller subtraheras från den här filen.

2.4 Fiberoptisk gyroprotokollkonfiguration. I mappen FogProtocol kan du lägga till eller subtrahera fiberoptiska gyroprotokoll. Användaren kan skicka sina egna protokoll till oss, vi kommer att ändra gyroprotokolldokumentet därefter.

 

Programvara för anskaffning av värddator

Dubbel-klicka på filen: 光纤陀螺采集系统V2.71(Fiber Optic Gyro Acquisition System V2.71), mjukvarugränssnittet visas nedan:

Figur 3: Värddatorgränssnitt för förvärvssystemet

 

3.1 Anslutning och konfiguration

Klicka för att ansluta till inhämtningschassit, efter att ha anslutit till chassit kan du klicka på Channel Configuration för att öppna gränssnittet för att konfigurera gyroprotokollet för varje kanal. Kontrollera kanalen som är ansluten till gyrot och konfigurera motsvarande protokoll (Obs: kanalen som inte är ansluten till gyrot får inte kontrolleras, annars kommer det att leda till att data från varje kanal inte synkroniseras), klicka på konfigurationsknappen och värddatorn börjar skicka kommandon till insamlingskortet för att konfigurera kanalen.

Figur 4: Kanalkonfiguration

 

3.2 Starta förvärv

Klicka på Start-knappen, klicka på Bekräfta enligt uppmaningsrutan, efter att ha bekräftat två gånger, startar gyrodatainsamlingen.

Figur 5: Gyrodata samlas in

 

3.3 Analysera förvärvsdata

Inhämtningsgränssnittet kan klickas på varje kanal för att byta kanaldatainsamlingskurvan och dataanalysresultat (första gången för ett gyro att anslutas till systemet, byt för att se om de alla är normala för att samla in data, om andra kanaler har samlat in data, någon kanal som redan har valts hämtar inte data, vänligen stoppa inhämtningen omedelbart och kontrollera om det är problemet med kanalkonfigurationen, protokollet). Klicka på kurvgränssnittet, tryck på ctrl-tangenten medan du rullar mushjulet för att zooma ut eller zooma in på det vertikala koordinatvärdet, och på så sätt visa förvärvskurvan på lämpligt sätt i det visuella området. Tryck på skifttangenten medan du rullar mushjulet för att zooma ut eller zooma in på de horisontella koordinatvärdena för att justera tidsperioddata för kurvvisningen. Den aktuella koordinatvisningen kan också växlas direkt genom att ange värdet till höger om kurvvisningsområdet. Den högra sidan av kurvan kan växla till att visa 1s rådata, 10s utjämnade data och 100s utjämnade data. Listan under kurvan visar 1s rådata. Dataanalyspanelen visar{10}realtidsdataanalysresultat.

 

3.4 Testplanskonfiguration

Insamlingssystemet kan länka temperaturlådan och skivspelaren för att realisera det automatiska testet av temperaturcykel, statisk och dynamisk hastighetssekvens. Klicka för att byta till testplanssidan, du kan redigera testprogrammet:

Figur 6: Testplansida

 

Du kan markera rutan för att aktivera temperaturrutan eller aktivera skivspelaren efter behov.

Temperaturpunkter kan redigeras när temperaturrutan är aktiverad. Temperaturpunkterna kategoriseras i konstanttemperaturtester och variabla temperaturtester. Vid konstant temperaturtest kan temperaturpunktsekvensen konfigureras. Konfigurerbara parametrar är: Rise and Fall Rate, som bestämmer hur snabbt eller långsamt temperaturen stiger och sjunker. Vid redigering av temperaturpunktsekvensen separeras flera temperaturpunkter med kommatecken (observera att kommatecken under den engelska inmatningsmetoden), och samtidigt motsvarar hålltidssekvensen och temperaturpunktsekvensen varandra, vilket markerar hålltiden under varje temperaturpunkt, enheten är minuter. Vid variabel temperatur kan du ställa in temperaturpunkterna under variabel temperatur och tiden för att hålla temperaturen under varje motsvarande temperaturpunkt.

Figur 7: Redigera sida för testplan för varmlåda

 

Statiska och dynamiska tester kan konfigureras när skivspelaren är aktiverad. När skivspelaren och temperaturen är aktiverade kan det statiska testet och det dynamiska testet vid varje temperaturpunkt redigeras. Statiska tester låter dig redigera positionssekvensen och testtiden i sekunder som motsvarar positionssekvensen. Dynamiska tester kan redigera hastighetssekvensen och testtiden i sekunder som motsvarar varje hastighetspunkt. Temperaturpunkt, statiskt test, dynamiskt test kan var och en ställas in cykeltider, efter inställning kan du följa den första temperaturpunkten, den första statiska positionscykeltestet och sedan ställa in cykeltiderna; och hastighetssekvenstestet, ställ sedan in cykeltiderna. När det övergripande statiska dynamiska testet har slutförts, cykla sedan nästa temperaturpunkt, och så vidare, tills hela cykeln är klar, avslutas det totala testet automatiskt.

Figur 8: Aktivera sidan för redigering av skivspelarens testplan

 

Du kan fortfarande göra start-stopptidssekvenstest utan temperaturbox och utan skivspelare. Det vill säga testa under en tid, och sedan stanna under en period och upprepa. I det här läget kan du också ställa in en tid, dvs efter att ha testat under en bestämd tidsperiod kommer den att stoppa automatiskt.

Figur 9: Ingen temperaturlåda, ingen redigeringssida för testplan för roterande bord

 

När du har redigerat testplanen klickar du på knappen Lägg till som motsvarar varje avsnitt för att lägga till den inställda testplanen. När du har redigerat testplanen, klicka på Exportera plan för att exportera den redigerade testplanen som ett dokument. På samma sätt kan du importera den tidigare exporterade testplansfilen och redigera den utifrån den ursprungliga planen.

Figur 10: Testplan Lägg till, exportera och importera knappar

 

3.5 Efter att ha redigerat testplanen och sparat testplansfilen kan du klicka på kryssrutan Ladda procedur innan du startar förvärvet, en filvalsdialogruta dyker upp, välj testplanen som sparats tidigare och klicka på Öppna, klicka sedan på Start, det vill säga automatiserad sekvenstestning med den laddade testplanen.

Figur 11: Laddar testplansfilen

 

Bilaga I: Gyroprotokoll som stöds av Fiber Optic Gyro Acquisition Systems

Inga.	Dataformat	Datalängd	Total datalängd (utan ramhuvud)	Anteckningar	Representativa modeller
1	Rubrik	/	4		F70M-M-X
	Data	4
	Temp	0
	Kontrollsumma	0
2	Rubrik	0x80	5	Data hög bit är 0, hög byte först, låg byte andra	F60
	Data	4
	Kontrollsumma	1
3	Rubrik	0x80	6	Data hög bit är 0, hög byte först, låg byte andra	F70-203
	Data	4
	Temp	1
	Kontrollsumma	1
4	Rubrik	Icke-0x80	6
	Temp	1
	Data	4
	Kontrollsumma	1
5	Rubrik	0x80	7	Data hög bit är 0, hög byte först, låg byte andra
	X-Data	3
	Y Data	3
	Temperatur eller kontrollsumma	1
6	Rubrik	Icke-0x80	7	Hög byte först, låg byte andra	F098BC
	Temp	1
	Data	4
	Statusbit	1
	Kontrollsumma	1
7	Rubrik	0x80	8	Data hög bit är 0, hög byte först, låg byte andra
	X Data	3
	Y Data	3
	Temp	1
	Kontrollsumma	1
8	Rubrik	0x80	9	Data hög bit är 0, låg byte först, hög byte andra	F120H-M F120HB
	Data	5
	Kontrollsumma	1
	Temp	2
	Kontrollsumma	1
9	Rubrik	Icke-0x80	9
	X Data	2
	Y Data	2
	Z Data	2
	Temp	2
	Kontrollsumma	1
10	Rubrik	0x80	10	Data hög bit är 0, hög byte först, låg byte andra
	X Data	4
	Y Data	4
	Temp	1
	Kontrollsumma	1
11	Rubrik	Icke-0x80	14	Data hög bit är 0, hög byte först, låg byte andra
	X Data	2
	Y Data	2
	Z Data	2
	X Acceleration	2
	Y Acceleration	2
	Z Acceleration	2
	Temp	1
	Kontrollsumma	1
12	Rubrik	0x80	15	Data hög bit är 0, hög byte först, låg byte andra
	X Data	4
	Y Data	4
	Z Data	4
	Temp	1
	Kalibrering	2
13	Rubrik	0x55AA	21	Data och temperatur låg byte först, hög byte andra	CH3
	Datalängd	1
	Definition av kommunikation	1
	X Data	4
	Y Data	4
	Z Data	4
	X Temperatur	2
	Y Temperatur	2
	Z Temperatur	2
	Ramordning	1
	Status	1
	Kontrollsumma	1
14	Rubrik	0x80	17	låg byte först, hög byte andra	XB185D, XB335
	X-Data	4
	Y Data	4
	Z-Data	4
	Temp	2
	Status	1
	Beräkning	1
	Kalibrering	1

 

Bilaga II:DB15 Output Connection Definition

DB15 Output Connection Definition
Inga.	Definition	Anmärkningar
1	NC
2	NC
3	NC
4	NC
5	T+	RS422 Transmit+ (gyromottagning +)
6	T-	RS422-sändning- (gyromottagning -)
7	R+	RS422 Receive+ (gyro Transmit +)
8	R-	RS422-mottagning - (gyroöverföring +)
9	Trig_IN	utlösningssignal
10	GND	GND
11	+5V
12	GND
13	-5V
14	24+
15	24-(GND)