FS50X Single-Axis Medium-Lågprecisions-IMMA

 

 

 

• EO Pod
• Flygkontrollplattform
• Optisk/fotografiplattform
• Plattformsstabiliseringsenhet
• SatCom-på-förflyttningen-
• Tröghetsmätenhet
• Lätt UAV

 

 

FS50X är ett miniatyriserat fiberoptiskt gyroskop som bryter igenom traditionell FOG-design med integrerad krets och optisk vägdesign. Det är en idealisk medium-låg precision vinkelhastighetssensor för navigering och kontroll, flitigt använd i tröghetsmätningsapplikationer. Med kompakt storlek, låg vikt, låg strömförbrukning och enkelt gränssnitt, erbjuder den exceptionell kostnadsprestanda. Baserat på beprövade konstruktioner med tekniska optimeringar för massproduktion, levererar den enastående värde över tröghetsmätnings- och kontrollfält.

 

 

Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga kapaciteter med sluten-slinga från fiberlindningsutrustning och spollindning till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. Änd-till-processkontroll förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Genom att arbeta under ISO9001 med strikta processer säkerställer företaget tillförlitlighet och konsekvens. Med hjälp av tröghetsanordningar och SINS-teknik ger den UAV:er exakt hastighet, position och attityd. FS50X förbättrar avsevärt INS-prestandan, perfekt för tröghetsnavigering med{10}låg precision.

 

 

Parameter	A	B	C
Bias Stability (grad /h ,1σ, 10s)	Mindre än eller lika med 0,20	Mindre än eller lika med 0,10	Mindre än eller lika med 0,05
Stabiliseringstid(er)	＜10	＜10	＜10
Bias repeterbarhet ( grad /h ,1σ)	Mindre än eller lika med 0,30	Mindre än eller lika med 0,20	Mindre än eller lika med 0,10
Full-Temperature Bias Repeterbarhet (grad/h)	Mindre än eller lika med 0,6	Mindre än eller lika med 0,4	Mindre än eller lika med 0,3
Angle Random Walk (ARW) (grad /√h)	Mindre än eller lika med 0,02	Mindre än eller lika med 0,02	Mindre än eller lika med 0,01
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 50	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20
Repeterbarhet av skalfaktor (ppm)	Mindre än eller lika med 50	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 30
Dynamiskt omfång (grad/s)	±500
Magnetisk känslighet (grad /h/Gs)	Mindre än eller lika med 0,05
Driftstemperatur (grad)	-40-+70
Förvaringstemperatur (grad)	-50-+70
Vibrationsförhållanden (g, Hz)	4.2, 20-2000
Vikt (g)	100±10
Mått (mm)	50*50*25

 

 

 

 

 

1.2.2 Mekanisk provning

1.2.2.1 Sinusformad skanningsvibration

Gyrot fixeras på vibrationsbordet genom fixturen enligt vibrationsriktningen, och gyroskopet utför sinusavsökning i 3 riktningar, motsvarande X-axelns, Y-axelns respektive Z-axelns riktningar. Vibrationssteg; vibrationstabell plus excitation, till gyroskopets effekt, efter en viss uppvärmningsperiod- (gyrostart-upptid), testa gyroskopets utgående värde, ca 5min; sinusformade vibrationer. Vibrationsförhållanden: 20Hz-2000Hz, skanningstid 5min, amplitud 4,2g. vibrationsprocess, registrera gyroskopets utsignal.

Slumpmässig vibration

Vibrationsfrekvens: 20Hz~2000Hz

Vibrationstid: 5 min för varje axel

Vibrationsriktning: X, Y, Z-axel

Vibrationsspektrum: se figur 1

Figur. 1 Vibrationsspektrum

 

 

Fiberoptiskt gyro ska inte ha någon resonans med sinusformad avsökning i intervallet 20 HZ till 2000 Hz.

Slumpmässig vibration: det absoluta värdet av förspänningen i vibrationen och den genomsnittliga förspänningen före och efter vibrationen ska vara mindre än 0,3º/h.

 

1.2.2.2 Mekaniska stötar är enligt tabell 2.

Tabell 2 Slagprovsförhållanden

Toppacceleration (g)	30
Varaktighet (ms)	10
Tider av effekter	3 gånger i varje riktning
Vågform	halv-sinusvåg
Vägbeskrivning	X, Y, Z
Obs: Intervallet mellan två stötar är inte mindre än 1,5 s.

Slagprocess, produkten ska kunna fungera normalt efter mekaniska stötar i tillståndet av elektricitet, förspänningen bör vara mindre än 0,2º/h före och efter stöten.

 

2 Kommunikationsprotokoll

2.1 RS-422-metod (tvåvägs)

Två-seriell kommunikation, kompatibel med RS-422-gränssnittsstandarden;

Extern triggersignal, 1000 Hz fyrkantvåg;

Efter att gyrot har detekterat den fallande flanken på den externa triggersignalen, börjar den skicka data utåt;

Den effektiva gyrodatan är 32 bitar;

Giltiga data för temperatur är 14 bitar;

Dataöverföringsöverföringshastigheten är 460,8 kbps;

Dataformat:

Dataöverföringsformat: varje ramdata är 11 bitar, inklusive: bit 1 är startbiten (0), bitarna 2 till 9 är databitar, bit 10 är den jämna paritetsbiten och bit 11 är stoppbiten;

Paritetskontroll: jämnt;

Gyrogiltig data för 32 bitar (den högsta biten för teckenbiten, 0 för "+", 1 för "-"), temperaturgiltig databit 14 bitar (den högsta biten för teckenbiten, 0 för "+", 1 för "-"); den temperaturgiltiga databiten 14 bitar (den högsta biten för teckenbiten, 0 för "+", 1 för "-"). ", 1 för "-");

Paketformat: varje överföring inkluderar totalt 10 byte, den första byten för ramhuvudet (80H); den andra byten för den första byten av gyrodata (låg byte); den tredje byten för den andra byten av gyrodata; den fjärde byten för den tredje byten av gyrodata; den femte byten för den fjärde byten av gyrodata; den sjätte byten för den femte byten av gyrodata (hög byte); den sjunde byten är paritetsbiten för paketet för de första fem byten (gyrodata) av XOR-värdet; den 8:e byten är den låga byten av temperaturdata; den 9:e byten är den höga byten av temperaturdata; den 10:e biten är paritetsbiten, som är XOR-värdet för de första 8 byten (gyrodata) i datapaketet;

Datalagringsmetod.

Fig. 2 Dimension avFS50X

 

J30-15ZK-uttaget definieras i Tabell 1.

Tabell 1 Elektriska egenskaper för gyroutgångsuttag

Stift	Pin Definition	Mark	Färg
1	Seriell port: Transmit+	TX+ (gyrosignal +)	Gul
2	Seriell port: Överför-	TX- (gyrosignal -)	Orange
3	Seriell port: Receive+	RX+ (extern synksignal +)	Blå
4	Seriell port: Ta emot-	RX- (extern synkroniseringssignal -)	Grön
5, 13	Ström +5V	+5V	Röd
6, 7	GND	GND	Svart

 

Populära Taggar: fs50x enkel-medellång-lågprecisionsdimma, Kina fs50x enkel-mellanaxel-tillverkare med låg precision, fabrik