
FS70HA Single-Axis Medium-Högprecisions-IMMA
Stark miljöanpassningsförmåga
Hög tillförlitlighet, ultra-lång livslängd
Fullständigt DigitalRS-422 elektriskt gränssnittsutgång
Beskrivning
Huvudfunktioner
- Miniatyr kompakt design
- All-solid-design
- Stark miljöanpassningsförmåga
- Hög tillförlitlighet, ultra-lång livslängd
- Fullständigt DigitalRS-422 elektriskt gränssnittsutgång

Applikationsfält
- EO Pod
- Flygkontrollplattform
- Optisk/fotografiplattform
- Plattformsstabiliseringsenhet
- SatCom-på-förflyttningen-
- Tröghetsmätenhet
- Lätt UAV
Produktöversikt
FS70HA är ett miniatyriserat fiberoptiskt gyroskop med integrerade kretsar och optiska vägar som bryter från traditionell design. Den fungerar som en idealisk vinkelhastighetssensor med hög-precision för kontrollapplikationer och används i stor utsträckning vid tröghetsmätning. Byggd på beprövad design med tekniska optimeringar för massproduktion, levererar den exceptionell kostnadsprestanda. Med kompakt storlek, låg vikt, låg strömförbrukning och ett enkelt gränssnitt är FS70HA det bästa valet för navigering och kontrollfält.
Unik teknik
Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingfunktioner från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Företaget arbetar under ISO9001 med strikta processer och säkerställer produktens tillförlitlighet och konsekvens. Tröghetsteknik används i stor utsträckning vid inspektion av-höghastighetsjärnvägar, där spårinspektionsfordon automatiskt mäter ojämnheter och skador på spåret. FS70HA förbättrar INS-prestandan avsevärt, ett idealiskt val för tröghetsnavigering med{11}}medellång precision.
FS70HA Single-Axis Medium-Högprecisions-IMMA
FS70HA Single-Axis FOG-prestandaparametrar
|
Parameter |
FS70HA |
Anmärkningar |
|
Bias Stabilitet (grad /h ,1σ, 10s) |
Mindre än eller lika med 0,03 |
2 timmars kontinuerligt test, 10s i genomsnitt. Resultat |
|
Stabiliseringstid(er) |
<100 |
|
|
Bias repeterbarhet ( grad /h ,1σ) |
Mindre än eller lika med 0,03 |
Beräkningsresultat från 6 testkörningar |
|
Angle Random Walk (ARW) (grad /√h) |
Mindre än eller lika med 0,005 grader |
|
|
Skalfaktor olinjäritet (ppm) |
Mindre än eller lika med 20 |
Rumstemperatur |
|
Skalfaktor repeterbarhet (ppm) |
Mindre än eller lika med 20 |
Rumstemperatur |
|
Full-Temp. Skalfaktor repeterbarhet (ppm) |
Mindre än eller lika med 200 |
-40 grader -+60 grader |
|
Dynamiskt omfång (grad/s) |
±400 |
|
|
Magnetisk känslighet (grad /h/Gs) |
Mindre än eller lika med 0,02 |
|
|
Driftstemperatur (grad) |
-40-+70 |
|
|
Förvaringstemperatur (grad) |
-50-+70 |
|
|
Vibrationsförhållanden (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Ingen resonans i svepfrekvensvibrationer |
|
Vikt (g) |
280±30 |
|
|
Mått (mm) |
70*70*30 |
Måttritning

Introduktion
Som en ny typ av helhård-gyroskop har fiberoptiska gyroskop (FOG) fördelarna med snabb start, brett mätområde och hög tillförlitlighet. FS70HA enaxligt medium-fiberoptiskt gyroskop med hög precision kan uppfylla tillämpningskraven för tröghetsnavigeringssystem som positionering och orientering på land, fordons nordlig sökning, luftburen attityd och kurs samt marin gyrokompass.
1.1 Tillämpning
Denna manual är endast tillämplig på FS70HA-produktserien, inklusive prestandaindex, tekniska förhållanden, dimensioner, installation och tillämpning. De tekniska förhållandena inkluderar produktens miljötillstånd, elektriska prestanda och fysiska egenskaper.
1.2 Huvudparametrar
1.2.1 Det huvudsakliga prestandaindexet för fiberoptiska gyroskop:
Tabell 1 Produktens huvudsakliga prestandaindex
|
Parameter |
FS70HA |
Anmärkningar |
|
Bias Stabilitet (grad /h ,1σ, 10s) |
Mindre än eller lika med 0,03 |
2 timmars kontinuerligt test, 10s i genomsnitt. Resultat |
|
Stabiliseringstid(er) |
<100 |
|
|
Bias repeterbarhet ( grad /h ,1σ) |
Mindre än eller lika med 0,03 |
Beräkningsresultat från 6 testkörningar |
|
Angle Random Walk (ARW) (grad /√h) |
Mindre än eller lika med 0,005 grader |
|
|
Skalfaktor olinjäritet (ppm) |
Mindre än eller lika med 20 |
Rumstemperatur |
|
Skalfaktor repeterbarhet (ppm) |
Mindre än eller lika med 20 |
Rumstemperatur |
|
Full-Temp. Skalfaktor repeterbarhet (ppm) |
Mindre än eller lika med 200 |
-40 grader -+60 grader |
|
Dynamiskt omfång (grad/s) |
±400 |
|
|
Magnetisk känslighet (grad /h/Gs) |
Mindre än eller lika med 0,02 |
|
|
Driftstemperatur (grad) |
-40-+70 |
|
|
Förvaringstemperatur (grad) |
-50-+70 |
|
|
Vibrationsförhållanden (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Ingen resonans i svepfrekvensvibrationer |
1.2.2 Mekanisk provning
1.2.2.1 Sinusformad svepande vibration
Gyrot fixeras på vibrationsbordet genom fixturen enligt vibrationsriktningen, och gyroskopet utför sinusavsökning i 3 riktningar, motsvarande X-axelns, Y-axelns respektive Z-axelns riktningar. Vibrationssteg; vibrationstabell plus excitation, till gyroskopets effekt, efter en viss uppvärmningsperiod- (gyrostart-upptid), testa gyroskopets utgående värde, ca 5min; sinusformade vibrationer. Vibrationsförhållanden: 20Hz-2000Hz, skanningstid 5min, amplitud 4,2g. vibrationsprocess, registrera gyroskopets utsignal.
Slumpmässig vibration
Vibrationsfrekvens: 20Hz~2000Hz
Vibrationstid: 5 min för varje axel
Vibrationsriktning: X, Y, Z-axel
Vibrationsspektrum: se figur 1

Figur. 1 Vibrationsspektrum
Indexkrav:
Fiberoptiskt gyro ska inte ha någon resonans med sinusformad avsökning i intervallet 20 HZ till 2000 Hz.
Slumpmässig vibration: det absoluta värdet av förspänningen i vibrationen och den genomsnittliga förspänningen före och efter vibrationen ska vara mindre än 0,10º/h.
1.2.2.2 Mekaniska stötar är enligt tabell 2.
Tabell 2 Slagprovsförhållanden
|
Toppacceleration (g) |
30 |
|
Varaktighet (ms) |
10 |
|
Tider av effekter |
3 gånger i varje riktning |
|
Vågform |
halv-sinusvåg |
|
Vägbeskrivning |
X, Y, Z |
|
Obs: Intervallet mellan två stötar är inte mindre än 1,5 s. |
Slagprocess, produkten ska kunna fungera normalt efter mekaniska stötar i eltillståndet, förspänningen ska vara mindre än 0,05º/h före och efter stöten.
2 Kommunikationsprotokoll
2.1 RS-422-metod (tvåvägs)
Två-seriell kommunikation, kompatibel med RS-422-gränssnittsstandarden;
Extern triggersignal, adaptiv 10HZ ~ 4000HZ;
Efter att gyrot detekterat den fallande flanken på den externa triggersignalen, börjar den skicka data utåt;
Den effektiva gyrodatan är 32 bitar;
Giltiga data för temperatur är 14 bitar;
Dataöverföringsöverföringshastigheten är 460,8 kbps;
Dataformat:
Dataöverföringsformat: varje ramdata är 11 bitar, inklusive: bit 1 är startbiten (0), bitarna 2 till 9 är databitar, bit 10 är den jämna paritetsbiten och bit 11 är stoppbiten;
Kalibreringsläge: jämn kalibrering;
Gyrogiltig data för 32 bitar (den högsta biten för teckenbiten, 0 för "+", 1 för "-"), temperaturgiltig databit 14 bitar (den högsta biten för teckenbiten, 0 för "+", 1 för "-");; den temperaturgiltiga databiten 14 bitar (den högsta biten för teckenbiten, 0 för "+", 1 för "-"). ", 1 för "-");
Paketformat: varje överföring inkluderar totalt 10 byte, den första byten för ramhuvudet (80H); den andra byten för den första byten av gyrodata (låg byte); den tredje byten för den andra byten av gyrodata; den fjärde byten för den tredje byten av gyrodata; den femte byten för den fjärde byten av gyrodata; den sjätte byten för den femte byten av gyrodata (hög byte); den sjunde byten är paritetsbiten för paketet för de första fem byten (gyrodata) av XOR-värdet; den 8:e byten är den låga byten av temperaturdata; den 9:e byten är den höga byten av temperaturdata; den 10:e biten är paritetsbiten, som är XOR-värdet för de första 8 byten (gyrodata) i datapaketet;
Datalagringsmetod:


Fig. 2 Dimension avFS70HA
J30-15ZK-uttaget definieras i Tabell 1.
Tabell 1 Elektriska egenskaper för gyroutgångsuttag
|
Stift |
Pin Definition |
Mark |
Färg |
|
1 |
Seriell port: Transmit+ |
TX+ (gyrosignal +) |
Gul |
|
2 |
Seriell port: Överför- |
TX- (gyrosignal -) |
Orange |
|
3 |
Seriell port: Receive+ |
RX+ (extern synksignal +) |
Blå |
|
4 |
Seriell port: Ta emot- |
RX- (extern synkroniseringssignal -) |
Grön |
|
5, 13 |
Ström +5V |
+5V |
Röd |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Svart |
Populära Taggar: fs70ha enkel-medellång-hög precisionsdimma, Kina fs70ha enkel-medelaxlig-högprecisionsdimmatillverkare, fabrik






