FSU307 Fiberoptisk tröghetsmätenhet
Full-temp kalibrering
Tålig-miljö
Vibrations- och EMI-beständig
Onlineuppgradering och själv-kalibrering
Beskrivning
Nyckelfunktioner
- Lätt, inhemsk
- Rika gränssnitt
- 10 W låg effekt
- Full-temp kalibrering
- Tålig-miljö
- Vibrations- och EMI-beständig
- Onlineuppgradering och själv-kalibrering
Ansökningar
- Mobilundersökning & attityd
- Obemannade system (mark/marin/UW)
- Lantmäteri och norr-fynd
- Stabiliserade plattformar
- SATCOM-på--rörelse
- Autonom körning & ammunition
Produktintroduktion
Företagets FSU307 fiberoptiska tröghetsmätningsenhet är ett-tillförlitligt, kostnadseffektivt-navigeringssystem för flygplan, UGV, USV, UAV och liknande plattformar. Den ärver en modulär designfilosofi och integrerar fotongyroskop i kisel med hög-precision och MEMS-accelerometrar. Utöver IMU-applikationer är dess mjukvara konfigurerbar för överföringsjustering, integrerad navigering, rena INS- och AHRS-lägen, anpassning till olika tröghetsnavigeringskrav för att möta olika användarbehov.
Unik teknik
Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingmöjligheter från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Arbetar under ISO9001 med strikta processer, säkerställer produktens tillförlitlighet och konsekvens.
FSU307 Fiber tröghetsmätenhet Prestandaspecifikationer
|
Parameter |
Specifikationer |
|
FiberoptikGyro |
|
|
Räckvidd (grad/s) |
±500 |
|
Bias (grad/h) |
1 |
|
Bias Stability (grad/h, 10s i genomsnitt) |
0.5 |
|
Bias Instability (grad /h, Allan) |
0.05 |
|
Bias repeterbarhet (grad/h, 6 cykler) |
0.5 |
|
ARW (grad /√h) |
0.025 |
|
Skala olinjäritet (ppm) |
100 |
|
Kors-koppling (rad) |
Mindre än eller lika med 0,001 |
|
Bandbredd (Hz) |
Större än eller lika med 200 |
|
MEMSAccelerometer |
|
|
Område (g) |
±30 |
|
FT Bias (mg, 3σ) |
Mindre än eller lika med 0,5 |
|
Bias Stability (ug, 10s i genomsnitt) |
Mindre än eller lika med 10 |
|
Bias Instability (ug, Allan, typ.) |
Mindre än eller lika med 3 |
|
Bias repeterbarhet (ug) |
Mindre än eller lika med 10 |
|
Hastighet Random Walk (m/s/√h) |
Mindre än eller lika med 0,01 |
|
Skala olinjäritet (ppm, ±1g) |
Mindre än eller lika med 100 |
|
Kors-koppling (rad) |
Mindre än eller lika med 0,001 |
|
Bandbredd (Hz) |
Större än eller lika med 200 |
|
Elektriskt/mekaniskt gränssnitt |
|
|
Ingångsspänning (V DC) |
5 |
|
Strömförbrukning (W) |
Mindre än eller lika med 10 |
|
Mått (mm) |
88.9×89.55 |
|
Enhetsvikt (kg) |
Mindre än eller lika med 0,5 |
|
Driftmiljö |
|
|
Driftstemperatur (grad) |
-40 ~ +70 |
|
Förvaringstemperatur (grad) |
-55 ~ +85 |
|
Vibration (g) |
6 @ 20~2000 Hz |
|
Chock (g) |
100, 11 ms |
|
Tillförlitlighet/Lämplighet |
|
|
MTBF/MTTR (h) |
10000 / 0.5 |
|
Underhåll |
BIT 95 % |
Mekaniska måttdiagram
Enhetsbeskrivning
Produktöversikt
FSU307 fiberoptisk IMU är ett hög-tillförlitligt, kostnadseffektivt-navigeringssystem som ofta används inom navigering, kontroll och mätning för flygplan, UGV, USV och UAV.
IMU ärver en modulär designfilosofi som använder hög-fotongyroskop i kisel med hög precision och MEMS-accelerometrar med hög-precision. Utöver fristående IMU-drift stöder den konfigurerbara programvarulägen inklusive överföringsjustering, integrerad navigering, ren INS-beräkning och AHRS för att maximera kompatibiliteten med olika applikationer.
Produktsammansättning
FSU307 fiberoptisk IMU består av ett fotoniskt kiselgyroskop med tre axlar, en MEMS-accelerometer med hög-precision, signalbehandlingskrets, navigationsprogramvara, mekaniska komponenter och testkabel. Nyckelkomponenter:
Tabell 1 IMU Huvudkomponenter
|
Inga. |
CompositionComponent |
Antal |
Modell |
Anmärkningar |
|
1 |
INS med hög-precision |
1 |
FSU307 |
|
|
2 |
Anslutningskontakt |
1 |
J20JD-21TJL |
Manlig |
Nyckelfunktioner
- Nyckelfunktioner hos FSU307 fiberoptisk IMU:
- Inhemska kärnkomponenter, hög prestanda, modulär, lätt
- Rika gränssnitt
- 10 W konstant-effekt
- Full-tempkalibrering, -40 grader till +70 grader
- Beständig mot mekanisk miljö
- Vibrations-, stöt- och EMI-beständig
- Online firmwareuppgradering och installationsfelkompensation
Ansökningar
- Primära tillämpningar av FSU307 fiberoptisk IMU:
- Mobil position och attityd referens
- UGV, USV/UUV
- Undersökande
- Stabiliserade plattformar
- Undervattensfordon
- SATCOM på väg
- Intelligent körning
- Vapenledning
- Intelligent mining nord-fynd
Tekniska parametrar
Systemspecifikationer
Tabell 2 FSU307 Fiberoptisk IMU-prestandaspecifikationer
|
Fiberoptiskt gyroskop |
|
|
Räckvidd (grad/s) |
±500 |
|
Bias (grad/h) |
1 |
|
Bias Stability (grad/h, 10s i genomsnitt) |
0.5 |
|
Bias Instability (grad /h, Allan) |
0.05 |
|
Bias repeterbarhet (grad/h, 6 cykler) |
0.5 |
|
ARW (grad /√h) |
0.025 |
|
Skala olinjäritet (ppm) |
100 |
|
Kors-koppling (rad) |
Mindre än eller lika med 0,001 |
|
Bandbredd (Hz) |
Större än eller lika med 200 |
|
MEMS Accelerometer |
|
|
Område (g) |
±30 |
|
FT Bias (mg,3σ) |
Mindre än eller lika med 0,5 |
|
Bias Stability (ug,10savg.) |
Mindre än eller lika med 10 |
|
Bias Instability (ug,allan,typ) |
Mindre än eller lika med 3 |
|
Bias repeterbarhet (ug) |
Mindre än eller lika med 10 |
|
VRW (m/s/√h) |
Mindre än eller lika med 0,01 |
|
Skala olinjäritet (ppm,±1g) |
Mindre än eller lika med 100 |
|
Kors-koppling (rad) |
Mindre än eller lika med 0,001 |
|
Bandbredd (Hz) |
Större än eller lika med 200Hz |
|
Elektriskt/mekaniskt gränssnitt |
|
|
Ingångsspänning (V DC) |
5 |
|
Strömförbrukning (W) |
Mindre än eller lika med 10 |
|
Mått (mm) |
88.9×89.55 |
|
Enhetsvikt (kg) |
Mindre än eller lika med 0,5 |
|
Driftmiljö |
|
|
Driftstemperatur (grad) |
-40~ +70 |
|
Förvaringstemperatur (grad) |
-55~ +85 |
|
Vibration (g) |
6 @ 20~2000 Hz |
|
Chock (g) |
100, 11 ms |
|
Tillförlitlighet/Lämplighet |
|
|
MTBF/MTTR (h) |
10000 / 0.5 |
|
Underhåll |
BIT 95 % |
Mekaniskt gränssnitt
Mekaniskt gränssnitt för FSU307 fiberoptisk IMU visas nedan:
Fig. 1 FSU307 Fiberoptisk tröghetsmätenhetMekaniskt gränssnittFig.
Elektriskt gränssnitt
FSU307 IMU använder en J30JM-21ZKP-kontakt, som matchar med J30J-21TJL-kontakt. Anslutningens pinout definieras enligt följande:
Tabell 3 FSU307 Fiberoptisk IMU-kontakt Pinout
|
Stift |
PinDefinition |
DB9 Definition |
Gränssnitt |
Funktionsbeskrivning |
|
1 |
Vin+ |
Red AlligatorVin+ |
Indataområde+5V |
Systemströmingång |
|
12 |
||||
|
2 |
GND |
Svart Alligator GND |
GND |
System Power Ground |
|
13 |
||||
|
4 |
Reserverad |
/ |
/ |
|
|
15 |
Reserverad |
/ |
||
|
16 |
RS422_RX+ |
DB9-M1-1 |
M1:Isolerad RS422 |
Datautgång, systemconfigUpgrade |
|
5 |
RS422_RX- |
DB9-M1-2 |
||
|
6 |
RS422_TX+ |
DB9-M1-3 |
||
|
17 |
RS422_TX- |
DB9-M1-4 |
||
|
14 |
GND |
DB9-M1-5 |
||
|
7 |
Reserverad |
|||
|
19 |
Reserverad |
|||
|
18 |
Reserverad |
|||
|
21 |
RS232_TXD2 |
DB9-M3-2 |
M3: Isolerad RS232 |
NavigationData-utgång |
|
9 |
RS232_RXD2 |
DB9-M3-3 |
||
|
10 |
GND |
DB9-M3-5 |
||
|
8 |
PPS_IN |
Hårpiska |
TTL-nivå |
|
|
11 |
GND |
Hårpiska |
GND |
Isolerad mark |
|
20 |
TOV_OUT |
Hårpiska |
||
|
3 |
GND |
Hårpiska |
GND |
Isolerad mark |
Dataprotokoll
Det allmänna IMU-protokollet matar ut data i tidsbestämt sändningsläge vid 200 Hz, 40 byte per ram, 460800 bps, 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet, LSB först. Överföringshastighet och utgångshastighet är konfigurerbara.
Tabell 4 FSU307 Fiberoptisk IMU-protokoll
|
Inga. |
Offset |
Antal byte |
Innehåll |
Skala |
Räckvidd |
Enhet |
Anmärkningar |
|
1 |
0 |
1 |
0x55 |
1 |
|
|
Rubrik |
|
2 |
1 |
1 |
0xAA |
1 |
|
|
Rubrik |
|
3 |
2 |
1 |
36 |
1 |
|
|
Datalängd |
|
4 |
3 |
4 |
PCnum |
1 |
|
|
1 ms räknare |
|
5 |
7 |
4 |
Vinkelhastighet X |
0.000001 |
[-1000,1000] |
grad /s |
|
|
6 |
11 |
4 |
Vinkelhastighet Y |
0.000001 |
[-1000,1000] |
grad /s |
|
|
7 |
15 |
4 |
Vinkelhastighet Z |
0.000001 |
[-1000,1000] |
grad /s |
|
|
8 |
19 |
4 |
Accel X |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
9 |
23 |
4 |
Accel Y |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
10 |
27 |
4 |
Accel Z |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
11 |
31 |
2 |
Temperatur |
0.008 |
[-120,120] |
grad |
|
|
12 |
33 |
2 |
Reserverad |
|
|
|
|
|
13 |
35 |
4 |
Reserverad |
|
|
|
|
|
14 |
39 |
1 |
Kontrollsumma |
1 |
[0, 255] |
|
Sänk 8 bitar av byte 2-38 summa |
Populära Taggar: fsu307 fiberoptisk tröghetsmätenhet, Kina fsu307 fiberoptisk tröghetsmätenhet, fabrik
