F3X50 Tre-fibergyro IMU

 

 

 

• Mobilundersökning & attityd
• Obemannade system (mark/marin/UW)
• Lantmäteri och norr-fynd
• Stabiliserade plattformar
• SATCOM-på--rörelse
• Autonom körning & ammunition

 

 

Företagets F3X50 är en lätt tre-axlig FOG-tröghetsmätenhet som mäter tre-axlars vinkelhastigheter via Sagnac-effekten. Med en inbyggd-lågt-brus tre-MEMS-accelerometer, matar den samtidigt ut vinkel- och hastighetssteg. Den har en helt-solid-design utan rörliga delar, den levererar hög precision, kompakt storlek, låg vikt, lång livslängd och hög tillförlitlighet, med digitala gränssnitt för enkel systemintegration. Det används ofta inom flyg-, rymd-, marin-, ammunitions-, gruv- och fordonssektorerna för navigering, vägledning och attitydkontroll.

 

 

Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingmöjligheter från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Arbetar under ISO9001 med strikta processer, säkerställer produktens tillförlitlighet och konsekvens.

 

 

Parameter	A	B
FiberoptikGyro
Bias Stability (grad/h, 1s, 10s)	Mindre än eller lika med 0,15	Mindre än eller lika med 0,15
Bias repeterbarhet (grad /h, 1s, 10s)	Mindre än eller lika med 0,15	Mindre än eller lika med 0,15
FT Bias Stabilitet (grad/h, 1s, 10s)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,5
Random Walk ( grad /1/2)	Mindre än eller lika med 0,02	Mindre än eller lika med 0,02
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 50	Mindre än eller lika med 50
Skalfaktorasymmetri (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 30
Repeterbarhet av skalfaktor (ppm)	Mindre än eller lika med 100	Mindre än eller lika med 100
FT skalfaktorvariation (ppm)	Mindre än eller lika med 500	Mindre än eller lika med 500
Räckvidd (grad/s)	-500~+500	-500~+500
MEMSAccelerometer
0g Bias Drift (mg/grad, alla axlar)	0,75 (max)	0,75 (max)
Nollstabilitet (g, 1s)	Mindre än eller lika med 1×10-4	Mindre än eller lika med 1×10-4
Brus (ug/√Hz, alla axlar)	80	80
Område (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (valbar)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (valbar)
System
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 500	Större än eller lika med 500
Stadig-tillståndseffekt (W)	Mindre än eller lika med 5,0	Mindre än eller lika med 5,0
Isolationsmotstånd (MΩ)	＞100	＞100
Vikt (g)	Mindre än eller lika med 280	Mindre än eller lika med 300
Mått (mm)	67*73*49	87*74*56

 

 

 

 

Produktöversikt

F3X50 fiberoptisk gyro IMU är en kompakt, lätt, hög-tillförlitlig tröghetsmätningsenhet med hög noggrannhet, liten volym, inga rörliga delar, hög tillförlitlighet och lång livslängd. Dess digitala utgång möjliggör enkel systemintegration för flyg-, försvars-, marin-, vapen-, gruvmätnings- och fordonselektroniktillämpningar.

 

1.2 Produktfunktioner

Denna produkt är en tröghetsvinkelhastighetssensor baserad på Sagnac-principen, som mäter vinkelhastigheten kring dess känsliga axlar. Den tillhandahåller tre-a vinkelinkrementsignaler.

1.3 Produktsammansättning

Produkten består av följande komponenter:

a) Optisk väg: ljuskälla, kopplare, Y-grenvågledare, fiberspole, detektor;

b) Kretsar: huvudkort med integrerad MEMS accelerometer, ljuskällaskort, förförstärkarkort;

c) Mekaniskt: hölje, lock, etc.

1.4 Huvudprestandaspecifikationer

F3X50 fiberoptisk gyro IMU uppnår följande prestandaspecifikationer efter 5 s ström-på, som visas i Tabell 1.

Tabell 1 F3X50 Fiberoptisk gyro IMU prestandaspecifikationer

Parameter	A	B
FiberoptikGyro
Bias Stability (grad/h, 1s, 10s)	Mindre än eller lika med 0,15	Mindre än eller lika med 0,15
Bias repeterbarhet (grad /h, 1s, 10s)	Mindre än eller lika med 0,15	Mindre än eller lika med 0,15
FT Bias Stabilitet (grad/h, 1s, 10s)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,5
Random Walk ( grad /h1/2)	Mindre än eller lika med 0,02	Mindre än eller lika med 0,02
SF olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 50	Mindre än eller lika med 50
SF-asymmetri (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 30
SF-repeterbarhet (ppm)	Mindre än eller lika med 100	Mindre än eller lika med 100
FT SF Variation (ppm)	Mindre än eller lika med 500	Mindre än eller lika med 500
Räckvidd (grad/s)	-500~+500	-500~+500
MEMSAccelerometer
0g Bias Drift (mg/grad, alla axlar)	0,75 (max)	0,75 (max)
Nollstabilitet (g, 1s)	Mindre än eller lika med 1×10-4	Mindre än eller lika med 1×10-4
Brus (ug/√Hz, alla axlar)	80	80
Område (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (valbar)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (valbar)
System
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 500	Större än eller lika med 500
Stadig-tillståndseffekt (W)	Mindre än eller lika med 5,0	Mindre än eller lika med 5,0
Isolationsmotstånd (MΩ)	＞100	＞100
Vikt (g)	Mindre än eller lika med 280	Mindre än eller lika med 300
Mått (mm)	67*73*49	87*74*56

1.5 Mått

Yttre och monteringsmått visas i figur 1. Monteringsytan fungerar som det fasta gränssnittet; M3 skruvar används.

Husets färg: svartanodiserad.

Fig. 1 F3X50 Fiberoptiskt gyroskop IMU-mått

 

1.6 Vikt

Vikt: Mindre än eller lika med 280 g

1.7 Driftmiljö

Driftstemperatur: -40 grader till +65 grader

Förvaringstemperatur: -50 grader till +75 grader

Vibration: 6,06 g RMS, 10 Hz till 2000 Hz.

 

 

2.1 Extern ström och förbrukning

Kraven på extern strömförsörjning visas i Tabell 2.

Tabell 2 Externa strömkrav

Spänning	Spänningsområde	Krusning	Nuvarande
+5V	±5%	Mindre än eller lika med 50mV	Mindre än eller lika med 2,0 A (starttransient)
			Mindre än eller lika med 1,2A (stabil)

Konstant-tillstånd:<4 W at RT, <6 W full temp; transient: <10 W (startup).

 

2.2 Elektriskt gränssnitt

F3X50 fiberoptisk gyro IMU använder pigtail ledningar för externa elektriska anslutningar. Kabellängden är anpassningsbar; tråddiameter: Ф0,14 mm. Pinout visas i tabell 3.

Tabell 3 J30J-15ZK 15-stifts kontaktstift

Anslutning (J30-15ZK)	Stift	Signal ID	Signalnamn	Riktning
	1,9	+5V	Power +	I
	2,10	GND	GND	I
	4	R+	RS422 RX+	I
	12	R-	RS422 RX-	I
	3	T+	RS422 TX+	UT
	11	T-	RS422 TX-	UT
	5	COM_GND	422 GND	UT
	13	PPSin	PPS-ingång	Reserverad
	6	Synclkin	Klockingång	Reserverad
	14	Puls1in	Kamerapuls 1	Reserverad
	7	Pulse2in	Kamerapuls 1	Reserverad
	15	Synclkout	Klockutgång
	8	PPSout	PPS-utgång	Reserverad

När du ansluter eller kontaktar produktens kontaktuttag måste ESD-försiktighetsåtgärder vidtas enligt GJB 1649-1993.

 

2.3 Utsignalformat

Utdataformat: RS-422;

Baudhastighet: 921600 bps;

Kontrollsumma: kumulativ summa (byte 3-61);

Detaljerad definition nedan:

Bytes	Formatera	Beskrivning
0	Uint8	0x55
1	Uint8	0xAA
2	Uint8	Kontrollsumma (3~61byte summa)
3	Uint8	PPS(1~10,5 ms, vilken plats 0,5 ms tog emot PPS-signal)
4~5	Uint16	Statusord (bit0andbit2both at1flagPPSreceived;bit3is camera pulse1flag)
6~9	Uint32	IMU-tid (5msräknare)
10~13	Float32	Gx(5msang. inkl., LSB: rad)
14~17	Float32	Gy(5msang. inkl., LSB: rad)
18~21	Float32	Gz(5msang. inkl., LSB: rad)
22~25	Float32	Axe(5 msvel. ink.,m/s)
26~29	Float32	Ay(5 msvel inc.,m/s)
30~33	Float32	Az(5 msvel ink.,m/s)
34~35	int16	xGyrotemp (värde/350=Gyrotempgrad)
36~37	int16	yGyro Temp (värde/350=Gyro temp grad)
38~39	int16	zGyrotemp (värde/350=Gyrotempgrad)
40~41	int16	MEMSAccel Temp (värde/350=Accel temp grad)
42~43	int16	Reserverad
44~45	int16	Reserverad
46	Uint8	Kamerapuls1 (1~10,5 ms, vilken plats 0,5 ms tog emot signal)
47~48	Uint16	Kamerapulstid1(enhet:1/40M, varje antal =25ns)
49	Uint8	Reserverad
50~51	Uint16	Reserverad
52	Uint8	Reserverad
53~54	Uint16	Reserverad
55	Uint8	Reserverad
56~57	Uint16	Reserverad
58~59	Uint16	2kCycle Count (enhet:1/40M, varje antal =25ns)
60	Uint8	Reserverad
61	Uint8	Reserverad
62	Uint8	0xC0
63	Uint8	0xFF

 

2.4 Installation

Installationskrav

Användaren ansvarar för installation och borttagning. Produkten får inte utsättas för stötar eller mekanisk bearbetning av dess yttre ytor under dessa procedurer.

Inspektion före-installation

Inspektera produktens utsida för fysisk skada såsom bucklor;

Vid rumstemperatur, verifiera isolationsresistans Större än eller lika med 60 MΩ mellan alla utgångsanslutningsstift och hölje med hjälp av en megohmmeter;

Kontrollera alla elektriska parametrar under ström vid behov;

Monteringsytans planhet: bättre än 0,02 mm;

Efter-installationsinspektion

Kontrollera att alla monteringsskruvar är ordentligt åtdragna.

 

2.5 Underhåll

Före installation: slå på strömmen minst en gång per år i 3600 s vardera; parameterövervakning krävs inte under denna kontroll;

Efter installation: slå på strömmen minst en gång per år i 3600 s; parameterövervakning krävs inte;

Kalibrera om vart 8:e år (utförs av tillverkaren).

 

2.6 Felsökning

Den här produkten är helt förseglad och kan inte repareras på-platsen. Eventuella fel måste returneras till tillverkaren för reparation.

Följande listar potentiella icke-produktfel (se tabell 4). För andra tekniska problem, kontakta tillverkaren.

Tabell 4 Vanliga fel och felsökning

Inga.	Symptom	Rotorsak	Lösning
1	Påslagen, +5V amperemeter visar ~0	Ingen ström eller otillräcklig matningsström	Kontrollera strömförsörjningen och kretsen; återställa strömmen
2	Påslagen, +5V nuvarande normal men förvärvsprogramvaran fungerar inte	Systemfel för anskaffning av testutrustning	Kontrollera anslutningskablar och utrustningens ström
		Programvarukonflikt	Starta om testdatorn
3	Påslagen, +5V ström onormal	Möjlig intern kortslutning i testutrustning	Inspektera testutrustning

 

2.7 Transport och förvaring

• Transportförebyggande åtgärder
• Orientera produkten per förpackningsmärkning;
• Transport på väg, järnväg, luft eller vatten är tillåten inom -45 grader till +75 grader;
• Se till att förpackningen är ordentligt säkrad och inte kommer att förskjutas under transport.
• Försiktighetsåtgärder vid förvaring
• Produkter i förpackningar bör förvaras under standardatmosfärstryck i luftkonditionerade-lager vid 15 grader till 35 grader med 20 %-80 % relativ luftfuktighet;
• Lagringstid: 15 år.

 

2.8 Uppackning och inspektion

• Uppackningsinspektion
• Inspektera förpackningen för fysisk skada;
• Använd ESD-skydd när du tar bort produkten.
• Checklista för levererade dokument
• Produktcertifikat om överensstämmelse;
• Produktacceptansrapport;
• Användar- och underhållsmanual (en per batch).

 

Populära Taggar: f3x50 tre-fiber gyro imu, Kina f3x50 tre-fiber gyro imu tillverkare, fabrik