FS70ZK Single-Axis Medium-Högprecisions-IMMA
Stark miljöanpassningsförmåga
Hög tillförlitlighet, ultra-lång livslängd
Fullständigt DigitalRS-422 elektriskt gränssnittsutgång
Beskrivning
Huvudfunktioner
- Miniatyr kompakt design
- All-solid-design
- Stark miljöanpassningsförmåga
- Hög tillförlitlighet, ultra-lång livslängd
- Fullständigt DigitalRS-422 elektriskt gränssnittsutgång
Applikationsfält
- EO Pod
- Flygkontrollplattform
- Optisk/fotografiplattform
- Plattformsstabiliseringsenhet
- SatCom-på-förflyttningen-
- Tröghetsmätenhet
- Lätt UAV
Produktöversikt
FS70ZK är ett miniatyriserat fiberoptiskt gyroskop med integrerade kretsar och optiska vägar som bryter från traditionell design. Den fungerar som en idealisk vinkelhastighetssensor med hög-precision för kontrollapplikationer och används i stor utsträckning vid tröghetsmätning. Byggd på beprövad design med tekniska optimeringar för massproduktion, levererar den exceptionell kostnadsprestanda. Med kompakt storlek, låg vikt, låg strömförbrukning och ett enkelt gränssnitt är FS70ZK det bästa valet för navigering och kontrollfält.
Unik teknik
Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingmöjligheter från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Företaget arbetar under ISO9001 med strikta processer och säkerställer produktens tillförlitlighet och konsekvens. Tröghetsteknik används i stor utsträckning vid inspektion av-höghastighetsjärnvägar, där spårinspektionsfordon automatiskt mäter spårojämnheter och skador. FS70ZK förbättrar avsevärt INS-prestandan, ett idealiskt val för tröghetsnavigering med medelhög-hög precision.
FS70ZK Single-Axis Medium-Högprecisions-IMMA
FS70ZK Single-Axis FOG-prestandaparametrar
|
Parameter |
A |
B |
Anmärkningar |
|
Bias Stability (grad/timme ,1σ, 10s) |
Mindre än eller lika med 0,05 |
Mindre än eller lika med 0,03 |
2 timmars kontinuerligt test, 10s i genomsnitt. Resultat |
|
Bias repeterbarhet (grad /h ,1σ) |
Mindre än eller lika med 0,05 |
Mindre än eller lika med 0,03 |
Beräknade resultat från 6 testkörningar |
|
Angle Random Walk (ARW) (grad /√h) |
Mindre än eller lika med 0,005 |
Mindre än eller lika med 0,003 |
|
|
Skalfaktor olinjäritet (ppm) |
Mindre än eller lika med 10 |
Mindre än eller lika med 10 |
Rumstemperatur |
|
Repeterbarhet av skalfaktor (ppm) |
Mindre än eller lika med 20 |
Mindre än eller lika med 10 |
Rumstemperatur |
|
Full-Temp. Repeterbarhet av skalfaktor (ppm) |
Mindre än eller lika med 300 |
Mindre än eller lika med 200 |
-40 grader -+60 grader |
|
Dynamiskt omfång (grad/s) |
±500 |
||
|
Magnetisk känslighet (grad /h/Gs) |
Mindre än eller lika med 0,02 |
||
|
Driftstemperatur (grad) |
-40-+70 |
||
|
Förvaringstemperatur (grad) |
-50-+70 |
||
|
Vibrationsförhållanden (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Ingen resonans i skanningen |
|
|
Vikt (g) |
280±30 |
||
|
Mått (mm) |
70*70*30 |
|
|
|
Obs: Denna serie av gyroskop har hermetisk tätning. |
|||
Måttritning
Introduktion
Som en ny typ av -solid-state-gyroskop har fiberoptiska gyroskop fördelarna med snabb uppstart-, brett mätområde och hög tillförlitlighet. FS70ZK Medium-fiberoptiskt gyroskop med hög precision kan appliceras på applikationskraven för tröghetsnavigeringssystem med hög-precision, såsom landpositionering och orientering, fordons nordsökare, luftburen attityd och marin gyrokompass.
1.1 Tillämpning
Manualen är endast tillämplig på produkter av typen FS70ZK, inklusive prestandaindikatorer, tekniska förhållanden, yttre mått och installation och användning. Bland dem inkluderar de tekniska förhållandena produktens miljöomfattning, elektriska prestanda och fysiska egenskaper.
1.2 Huvudparameter
1.2.1 Huvudprestandaindex för fiberoptiska gyroskop:
Tabell 1. Huvudsakliga prestandaindikatorer för produkterna
|
Parameter |
A |
B |
Anmärkningar |
|
Bias Stability (grad/timme ,1σ, 10s) |
Mindre än eller lika med 0,05 |
Mindre än eller lika med 0,03 |
2 timmars kontinuerligt test, 10s i genomsnitt. Resultat |
|
Bias repeterbarhet (grad /h ,1σ) |
Mindre än eller lika med 0,05 |
Mindre än eller lika med 0,03 |
Beräknade resultat från 6 testkörningar |
|
Angle Random Walk (ARW) (grad /√h) |
Mindre än eller lika med 0,005 |
Mindre än eller lika med 0,003 |
|
|
Skalfaktor olinjäritet (ppm) |
Mindre än eller lika med 10 |
Mindre än eller lika med 10 |
Rumstemperatur |
|
Repeterbarhet av skalfaktor (ppm) |
Mindre än eller lika med 20 |
Mindre än eller lika med 10 |
Rumstemperatur |
|
Full-Temp. Repeterbarhet av skalfaktor (ppm) |
Mindre än eller lika med 300 |
Mindre än eller lika med 200 |
-40 grader -+60 grader |
|
Dynamiskt omfång (grad/s) |
±500 |
||
|
Magnetisk känslighet (grad /h/Gs) |
Mindre än eller lika med 0,02 |
||
|
Driftstemperatur (grad) |
-40-+70 |
||
|
Förvaringstemperatur (grad) |
-50-+70 |
||
|
Vibrationsförhållanden (g, Hz) |
4.2,20-2000 |
Ingen resonans i skanningen |
|
|
Obs: Denna serie av gyroskop har gastäthetsfunktion. |
|||
1.2.2 Mekanisk provning
1.2.2.1 Sinus Scan Vibration
Gyrot är fixerat till skakaren med hjälp av verktyget enligt vibrationsriktningen, och gyroskopet utför en sinusavsökning i tre riktningar, motsvarande X-axelns, Y-axelns och Z-axelns riktningar. Vibrationssteg; skaka bordet med excitation, slå på gyroskopet, efter uppvärmning under en viss tid (gyrostarttid), testa gyroskopets utdatavärde, ca 5min; utföra sinusvibrationer. Vibrationsförhållanden: 20Hz-2000Hz, skanningstid 5min, amplitud 4,2g. Under vibrationen, registrera gyroskopets utsignal.
Vibrationsfrekvens: 20Hz~2000Hz;
Vibrationsvaraktighet: 5min per axel;
Vibrationsriktning: X, Y och Z tre riktningar;
Vibrationsspektrum: som visas i figur 1.
Figur 1 Vibrationsspektrogram
Krav för indexet:
Skanning av gyrot visar ingen resonans mellan 20Hz-2000Hz;
Slumpmässig vibration: det absoluta värdet av Bias-värdet i vibrationen och medelvärdet av Bias före och efter vibrationen måste vara mindre än 0,1º/h.
1.2.2.2 Den mekaniska stöten ska överensstämma med kraven i tabell 2.
Tabell 2 Slagprovsförhållanden
|
Toppacceleration (g) |
30 |
|
Varaktighet (ms) |
10 |
|
Påverkanstider |
3 gånger i varje riktning |
|
Vågform |
Halv sinusvåg |
|
Riktning |
X,Y,Z |
|
Observera: intervallet mellan två stötar ska inte vara mindre än 1,5 s |
Under slagprocessen är produkten i strömsatt tillstånd, efter den mekaniska stöten bör produkten kunna fungera normalt, och förspänningsändringsvärdet före och efter stöten är mindre än 0,05º/h.
2 KommunikationProtokoll
2.1 RS-422-läge (tvåvägs)
Två-kommunikation med seriell port, i linje med RS-422-gränssnittsstandarden;
Extern triggersignal, 10~2000HZ fyrkantvåg;
Gyroeffektiva data är 32 bitar;
Temperaturgiltiga data är 14 bitar;
Dataöverföringsvåghastigheten är 460,8 kbps;
Dataformat:
Dataöverföringsformat: varje ram är 11 data, inklusive: den första är startbiten (0), den andra till nionde är databiten, den tionde är paritetssiffran, den 11:e är stoppbiten;
Verifieringsmetod: paritetsverifiering;
Gyroeffektiva data är 32 (högst är symbolbit, 0 är "+", 1 är "-"), temperatureffektiv databit är 14 (högst är symbolbit, 0 är "+", 1 är "-");
Den 7:e byten är kontrollbiten, som är XOR-värdet för de första 5 byten (gyrodata) i paketet; den 8:e byten är den låga byten för temperaturdata; den 9:e byten är den höga byten för temperaturdata; den 10:e biten är kontrollbiten, som är XOR-värdet för de första 2 byten (temperaturdata) i paketet;
Figur 2 Dimension avFS70ZK
J30-15ZK-uttaget definieras i Tabell 1.
Tabell 1 Elektriska egenskaper för gyroutgångsuttag
|
Stift |
Pin Definition |
Mark |
Färg |
|
1 |
Seriell port: Transmit+ |
TX+ (gyrosignal +) |
Gul |
|
2 |
Seriell port: Överför- |
TX- (gyrosignal -) |
Orange |
|
3 |
Seriell port: Receive+ |
RX+ (extern synksignal +) |
Blå |
|
4 |
Seriell port: Ta emot- |
RX- (extern synkroniseringssignal -) |
Grön |
|
5, 13 |
Ström +5V |
+5V |
Röd |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Svart |
Populära Taggar: fs70zk enkel-medellång-hög precisionsdimma, Kina fs70zk enkel-medellång axel-tillverkare med hög precision, fabrik
