F3X70 Tre-DIMMA IMU

 

 

 

• Mobilundersökning & attityd
• Obemannade system (mark/marin/UW)
• Lantmäteri och norr-fynd
• Stabiliserade plattformar
• SATCOM-på--rörelse
• Autonom körning & ammunition

 

 

Företagets F3X70 är en treaxlad FOG IMU-ändamål-byggd för navigering, vägledning och attitydkontrollsystem för små missiler och guidade bomber. Bestående av tre helt-solid--FOG, tre kvartsaccelerometrar och ett datapaket, mäter den vinkelhastighet och linjär acceleration för att stödja attityd- och navigeringskontroll. Dess helt-solid-arkitektur eliminerar rörliga delar för utmärkt stöt- och vibrationsmotstånd, och RS-422 seriell utgång möjliggör sömlös systemintegration i högdynamiska precisionsstyrnings- och attitydmätningsapplikationer.

 

 

Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingfunktioner från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Arbetar under ISO9001 med strikta processer, säkerställer produktens tillförlitlighet och konsekvens.

 

 

Parameter		A		B		C
Fiberoptiskt gyroskop
RT Bias Repeterbarhet (kör-till-körning, dag-till-dag) (grad /h)		Mindre än eller lika med 0,5		Mindre än eller lika med 0,3		Mindre än eller lika med 0,20
Konstant-Temparisk biasstabilitet (grad/h)		Mindre än eller lika med 0,5		Mindre än eller lika med 0,3		Mindre än eller lika med 0,20
RT SF repeterbarhet (ppm)		Mindre än eller lika med 50		Mindre än eller lika med 30		Mindre än eller lika med 20
Konstant-Temp SF Asymmetri (ppm)		Mindre än eller lika med 30		Mindre än eller lika med 20		Mindre än eller lika med 20
Konstant-Temp SF olinjäritet (ppm)		Mindre än eller lika med 30		Mindre än eller lika med 20		Mindre än eller lika med 20
Tröskelvärde (grad/h)		Mindre än eller lika med 0,5
Vinkelhastighetsområde (grad/s)		±1000
Bandbredd (Hz)		200
Mått (mm)		70*70*45
Vikt (g)		400±50
Driftstemperatur (grad)		-40-+65
KvartsAccelerometer
Specifikationer	Min.		Typ.		Max.		Enhet
Mätområde	-20		-		+20		g
Bias Instabilitet	-		30		-		ug
Velocity Random Walk	-		0.02		-		m/s/√h
Upplösning	-		0.02		-		mg
Icke-linjäritetsnoggrannhet	-		0.1		-		%FS
Bandbredd	-		200		-		Hz

 

 

 

 

Denna fiberoptiska IMU är en tröghetsprodukt utvecklad för navigering, vägledning, attitydmätning och kontrollsystem för små missiler och styrda bomber. Den består av tre helt-solid--FOG, tre kvartsaccelerometrar och ett datapaket, som mäter vinkelhastighet och linjär acceleration för att ge information om attityd och navigering. Mätresultat matas ut via RS-422 seriellt gränssnitt.

 

1.1 Tillämpningsområde

Denna handbok gäller endast F3X70-produkten och inkluderar prestandaspecifikationer, tekniska förhållanden, dimensioner och installation/användning. Tekniska förhållanden omfattar miljöräckvidd, elektrisk prestanda och fysiska egenskaper.

1.2 Huvudspecifikationer

1.2.1 FOG Main Performance Specifikationer:

Fiberoptiskt gyroskop HuvudprestandaSpecifikationer	Parameter	A	B	C
	RT Bias Repeat. (kör-till-kör, dag-till-dag) (º/h)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,3	Mindre än eller lika med 0,20
	Konst-Temp. Bias Stability (º/h)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,3	Mindre än eller lika med 0,20
	RT SF repeterbarhet (ppm)	Mindre än eller lika med 50	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20
	Konst-Temp SF Asymmetri (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20	Mindre än eller lika med 20
	Konst-Temp SF olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20	Mindre än eller lika med 20
	Tröskelvärde (º/h)	Mindre än eller lika med 0,5º/h
	Vinkelhastighetsområde (º/s)	±1000
	Bandbredd (Hz)	200
	Mått (mm)	70*70*45
	Vikt (g)	400±50
	Drifttemp. (grad)	-40-+65

 

Tabell 1 Produktens huvudsakliga prestandaspecifikationer

Parameter		Min.	Typ.	Max.	Enhet
Accelerometer Specifikationer	Räckvidd	-20		+20	g
	Bias Instabilitet		30		ug
	Velocity Random Walk		0.02		m/s/√h
	Upplösning		0.02		mg
	Icke-linjäritetsnoggrannhet		0.1		%FS
	Bandbredd		200		Hz

 

1.2.2 Mekanisk provning

1.2.2.1 Sinusvibrationer

Montera gyrot på vibrationsbordet efter axelriktning med hjälp av fixturer. Utför sinusvep i tre riktningar: X-, Y- och Z-axlar. Procedur: aktivera vibrationstabellen, slå på gyro, värm upp under en period (gyrostart-upptid), mät gyroteffekt i ca . 5 min, applicera sedan sinusvibration. Förhållanden: 20 Hz-2000 Hz, sveptid 5 min, amplitud 4,2 g. Registrera gyroutgång under vibration.

Slumpmässig vibration

Frekvens: 20 Hz-2000 Hz

Varaktighet: 5 min per axel

Spektrum: Se Bilaga 1 Bilaga 1: Vibrationsspektrum

Krav:

FOG uppvisar ingen resonans under sinusvep från 20 Hz till 2000 Hz;

Slumpmässig vibration: absolut skillnad mellan-vibrationsbias och pre/post-medelvärde ska vara<0.3°/h.

 

1.2.2.2 Mekanisk stöt enligt tabell 2.

Tabell 2 Stöttestförhållanden

Toppacceleration (g)	30
Varaktighet (ms)	10
Chockräkning	per riktning 3 gånger
Vågform	Halv-sinus
Riktning	X,Y,Z
	Obs: Intervall mellan stötar Större än eller lika med 1,5 s

 

Produkten ska förbli strömförsörjd under stöttestning och fungera normalt efteråt. Bias förändring före/efter chock ska vara<0.3°/h.

Bilaga A:

Baudhastighet: 460800, ingen paritet, 1 stoppbit

Utgångsfrekvens: 400 Hz

Utdataprotokoll:

Byte	Namn	Enhet	Värde	Omvandling	Typ
0	Ramhuvud 1		0xAA		uchar
1	Ramhuvud 2		0xAA		uchar
2	Tx-räknare		1~200		uchar
3	Självtest-byte		255		uchar
4~7	XAxis Gyro		32bitLSB först		signerade int32
8~11	YAxis Gyro		32bitLSB först		signerade int32
12~15	ZAxis Gyro		32bitLSB först		signerade int32
16~19	XAxis Accel		32bitLSB först		signerade int32
20~23	YAxis Accel		32bitLSB först		signerade int32
24~27	ZAxis Accel		32bitLSB först		signerade int32
28,29	XAxis Gyro Temp		16bitLSB först	1/16	signerade int16
30	Kontrollsumma		4~29 Byte XOR summa		uchar
31	Ram svans		0xBB		uchar

 

3. Ledningsdefinition

FOG använder ett J30-15ZKP-uttag. Pinout definierad i tabell 1.

Tabell 1 FOG Output Connector Elektriska egenskaper

Stift	Definition	Märka	Färg
1	TXD+	TX+	Gul
2	TXD-	TX-	Orange
3	RXD+	RX+	Blå
4	RXD-	RX-	Grön
5, 13	+5 V Power	+5V	Röd
6, 7	GND	GND	Svart

 

 

F3X70 Måttritning

 

Populära Taggar: f3x70 three-axis fog imu, Kina f3x70 three-axis fog imu tillverkare, fabrik