F3X80 Tre-DIMMA IMU

Kompakt mikrodesign
All-solid-design
Robust miljöanpassningsförmåga

Skicka förfrågan

Beskrivning

Nyckelfunktioner

Kompakt mikrodesign
All-solid-design
Robust miljöanpassningsförmåga
Hög tillförlitlighet, ultra-lång livslängd
Fullständigt digitalt RS-422 elektriskt gränssnitt

Ansökningar

Mobilundersökning & attityd
Obemannade system (mark/marin/UW)
Lantmäteri och norr-fynd
Stabiliserade plattformar
SATCOM-på--rörelse
Autonom körning & ammunition

Produktintroduktion

Företagets F3X80 är en treaxlig FOG IMU-byggd för navigering, vägledning och attitydkontrollsystem för små missiler och guidade bomber. Bestående av tre helt-solid--FOG, tre kvartsaccelerometrar och ett datapaket, mäter den vinkelhastighet och linjär acceleration för att stödja attityd- och navigeringskontroll. Dess helt-solid-arkitektur eliminerar rörliga delar för utmärkt stöt- och vibrationsmotstånd, och RS-422 seriell utgång möjliggör sömlös systemintegration i högdynamiska precisionsstyrnings- och attitydmätningsapplikationer.

Unik teknik

Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingmöjligheter från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Arbetar under ISO9001 med strikta processer, säkerställer produktens tillförlitlighet och konsekvens.

F3X80 Tre-fiberoptiskt gyro IMU-prestandaspecifikationer

Parameter	A	B	C
Fiberoptiskt gyroskop
RT Bias Repeterbarhet (kör-till-körning, dag-till-dag) (º/h)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,3	Mindre än eller lika med 0,20
Konstant-Temp. Bias Stabilitet (grad/h)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,3	Mindre än eller lika med 0,20
RT SF repeterbarhet (ppm)	Mindre än eller lika med 50	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20
Konstant-Temp SF Asymmetri (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20	Mindre än eller lika med 20
Konstant-Temp SF olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20	Mindre än eller lika med 20
Tröskelvärde (grad/h)	Mindre än eller lika med 0,5
Vinkelhastighetsområde (grad/s)	-500-+500
Bandbredd (Hz)	100
Mått (mm)	Ф80*70
Vikt (g)	780±20 (med accelerometer)
Driftstemperatur (grad)	-40-+65
KvartsAccelerometer
Område (g)	Större än eller lika med ±40
SF Temp Koefficient (ppm/grad)	Mindre än eller lika med 100
Månadsstabilitet för SF (ppm)	Mindre än eller lika med 100
Bias (mg)	Mindre än eller lika med ±7
Bias Temp Coefficient (ug/grad)	Mindre än eller lika med 100
Bias Monthly Stability (ug)	Mindre än eller lika med 100
2:a-Ordens olinjäritet (ug/g²)	Mindre än eller lika med 20
Monteringsvinkel (")	Mindre än eller lika med 200
Utseende	Inga repor, sprickor eller korrosion
Isolering	Större än eller lika med 20 MΩ (100 V), 25 grader ±5 grader, luftfuktighet Mindre än eller lika med 80 %

Mekaniska måttdiagram

product-811-378

Introduktion

Fiberoptisk tröghetsmätenhet är en tröghetsprodukt utvecklad för navigering och vägledning, attitydmätning och kontrollsystem för små missiler och styrda bomber, som består av tre helt-solid-fiberoptiska gyroskop, tre kvartsaccelerometrar och datapaketskivor, etc. Den mäter bilens linjäracceleration för att tillhandahålla information om bilens vinkelacceleration. transportörens attityd och navigeringskontroll, och mätresultaten matas ut via RS422 seriell port.

1.1 Tillämpning

Denna bruksanvisning gäller endast för produkten av typen F3X80-IMU, som innehåller prestandaspecifikationer, tekniska förhållanden, yttre mått och

installation och användning. Bland dem inkluderar de tekniska förhållandena produktens miljöområde, elektriska prestanda och fysiska egenskaper.

1.2 Huvudparametrar

1.2.1 Det huvudsakliga prestandaindexet för fiberoptiska gyroskop:

Huvudindexparametrar	A	B	C
Bias repeterbarhet vid rumstemperatur (Efter tider, dagar) (º/h)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,3	Mindre än eller lika med 0,20
Förspänningsstabilitet vid konstant temperatur (º/h)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 0,3	Mindre än eller lika med 0,20
Skalfaktorrepeterbarhet vid rumstemperatur (ppm)	Mindre än eller lika med 50	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20
Skalfaktorasymmetri vid konstant temperatur (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20	Mindre än eller lika med 20
Skalfaktor olinjäritet vid konstant temperatur (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 20	Mindre än eller lika med 20
Tröskelvärde (º/h)	Mindre än eller lika med 0,5º/h
Vinkelhastighetsområde (º/s)	-500 till +500 º/s
Bandbredd (Hz)	100
Mått (mm)	Ф80*70
Vikt (g)	780±20 (med accelerometer)
Driftstemperatur (grad)	-40 till +65

Quartz Accelerometer Parametrar

Inga.	Punkt	Tekniska krav
1	Område (g)	Större än eller lika med ±40
2	Skalfaktortemperaturkoefficient (ppm/grad)	Mindre än eller lika med 100
3	Skalfaktor månadsstabilitet (ppm)	Mindre än eller lika med 100
4	Bias (mg)	Mindre än eller lika med ±7
5	Bias Temperatur Koefficient (ug/grad)	Mindre än eller lika med 100
6	Bias Monthly Stability (ug)	Mindre än eller lika med 100
7	Andra-ordningens icke-linjär koefficient (ug /g2)	Mindre än eller lika med 20
8	Monteringsvinkel (")	Mindre än eller lika med 200
9	Syn	Inga repor, sprickor eller korrosion
10	Isolera	Större än eller lika med 20MΩ; (100V),25 grader ±5 grader, luftfuktighet Mindre än eller lika med 80%

1.2.2 Mekanisk provning

1.2.2.1 Sinusformad skanningsvibration

Gyrot fixeras på vibrationsbordet genom fixturen enligt vibrationsriktningen, och gyroskopet utför sinusavsökning i 3 riktningar, motsvarande X-axelns, Y-axelns respektive Z-axelns riktningar. Vibrationssteg; vibrationstabell plus excitation, till gyroskopets effekt, efter en viss uppvärmningsperiod- (gyrostart-upptid), testa gyroskopets utgående värde, ca 5min; sinusformade vibrationer. Vibrationsförhållanden: 20Hz-2000Hz, skanningstid 5min, amplitud 4,2g. vibrationsprocess, registrera gyroskopets utsignal.

Slumpmässig vibration

Vibrationsfrekvens: 20Hz~2000Hz

Vibrationstid: 5 min för varje axel

Vibrationsriktning: X, Y, Z-axel

Vibrationsspektrum: se figur 1

product-441-166

Indexkrav:

Fiberoptiskt gyro ska inte ha någon resonans med sinusformad avsökning i intervallet 20 HZ till 2000 Hz.

Slumpmässig vibration: det absoluta värdet av förspänningen i vibrationen och den genomsnittliga förspänningen före och efter vibrationen ska vara mindre än 1º/h.

1.2.2.2 Mekaniska stötar är enligt tabell 2.

Tabell 2 Påverkansförhållanden

Toppacceleration (g)	30
Varaktighet (ms)	10
Tider av effekter	3 gånger i varje riktning
Vågform	halv-sinusvåg
Vägbeskrivning	X, Y, Z
Vägbeskrivning	Obs: Intervallet mellan två stötar är inte mindre än 1,5 s.

Stötprocess, produkten ska kunna fungera normalt efter mekaniska stötar i tillståndet av elektricitet, förspänningen bör vara mindre än 1º/h före och efter stöten.

2 Kommunikationsprotokoll

2.1 IMU Data Transmission Protocol

Baudhastighet: 460800, ingen paritetsbit, 1 stoppbit

Sändningsfrekvens: 400Hz

Skicka dataprotokoll:

Bits	Namn	Värde	Omvandling	Typ
0	Frame header byte 1	0xAA		uchar
1	Frame header byte 2	0xAA		uchar
2	Antal dataöverföringar	1~200		uchar
3	själv-kontrollerande byte	255		uchar
4~7	X-axelgyro	32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
8~11	Y-axelgyro	32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
12~15	Z-axelgyro	32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
16~19	X-axel plus tabell	32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
20~23	Y-axel plus tabell	32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
24~27	Z-axel plus tabell	32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
28,29	X-axelns gyrotemperatur	16 bitar lågt fram högt bak	1/16	signerade int16
30	kontrollsumma	4~29-byte olikhet och		uchar
31	änden av ramen	0xBB		uchar

3 Anslutningsdefinition

Det elektriska gränssnittet för gyroskopet använder en J30-15ZK-kontakt, och noderna definieras i Tabell 4.

F3X80-IMU/INS utgångsdefinition
J30J-15ZK	Definition	Notera
5, 13	Ström +24V	IMU Strömförsörjning
6, 7	Ström +24V (jord)	IMU Strömförsörjning
1	Serieportsändning 3+	IMU seriell port
2	Seriell portsändning 3-
3	Serieportmottagning 3+
4	Serieportmottagning 3-
11	Serieportsändning 2+	IMU datautgång seriell port
12	Seriell portsändning 2-	IMU datautgång seriell port
14	Serieportsändning 1+	Felsökning av seriell port
15	Seriell portsändning 1-
9	Serieportmottagning 1+
10	Serieportmottagning 1-