F3X90 Treaxlig -IMMU IMU

 

 

 

• Mobilundersökning & attityd
• Obemannade system (mark/marin/UW)
• Lantmäteri och norr-fynd
• Stabiliserade plattformar
• SATCOM-på--rörelse
• Autonom körning & ammunition

 

 

Företagets F3X90 är en treaxlig FOG IMU-byggd för navigering, vägledning och attitydkontrollsystem för små missiler och guidade bomber. Bestående av tre helt-solid--FOG, tre kvartsaccelerometrar och ett datapaket, mäter den vinkelhastighet och linjär acceleration för att stödja attityd- och navigeringskontroll. Dess helt-solid-arkitektur eliminerar rörliga delar för utmärkt stöt- och vibrationsmotstånd, och RS-422 seriell utgång möjliggör sömlös systemintegration i högdynamiska precisionsstyrnings- och attitydmätningsapplikationer.

 

 

Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingmöjligheter från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Arbetar under ISO9001 med strikta processer, säkerställer produktens tillförlitlighet och konsekvens.

 

 

Parameter	H	M
Fiberoptiskt gyroskop
RT Bias Repeterbarhet (kör-till-körning, dag-till-dag) (grad /h)	Mindre än eller lika med 0,1	Mindre än eller lika med 0,2
Konstant-Temp. Bias Stabilitet (grad/h)	Mindre än eller lika med 0,1	Mindre än eller lika med 0,2
RT SF repeterbarhet (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 50
Konstant-Temp SF Asymmetri (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 50
Konstant-Temp SF olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 50
Tröskelvärde (grad/h)	Mindre än eller lika med 0,2º/h
Vinkelhastighetsområde (grad/s)	-500-+500 º/s
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200
Mått (mm)	90*90*78
Vikt (g)	850±50 (med accelerometer)
Driftstemperatur (grad)	-45-+65
KvartsAccelerometer
Område (g)	Större än eller lika med ±30
SF Temp Coeff (ppm/grad)	Mindre än eller lika med 100
Månadsstabilitet för SF (ppm)	Mindre än eller lika med 100
Bias (mg)	Mindre än eller lika med ±7
Bias Temp Coeff (ug/grad)	Mindre än eller lika med 100
Bias Monthly Stability (ug)	Mindre än eller lika med 100
2:a-Ordens olinjäritet (ug/g²)	Mindre än eller lika med 100
Monteringsvinkel (")	Mindre än eller lika med 200
Utseende	Inga repor, sprickor eller korrosion

 

 

 

 

Fiberoptiskt gyro, som en ny typ av alla-solid-gyro, har fördelarna med snabb start, brett mätområde och hög tillförlitlighet. Bland dem är F3X90-IMU-typ fiberoptisk gyro-tröghetsuppsättning designad för behoven av applikationsbakgrund med medelhög och låg precision, med treaxlig delad teknologidesign, låg kostnad och stabil prestanda; Strukturen antar det integrerade paketet med optisk krets och krets, enkel struktur, enkel installation, och den kan tillämpas i systemet för navigering och vägledning, attitydmätning och kontroll av små missiler, guidade bomber och så vidare.

1.1 Tillämpning

Denna bruksanvisning gäller endast produkten av typen F3X90-IMU och innehåller prestandaspecifikationer, tekniska förhållanden, yttre mått samt installation och användning. Bland dem inkluderar de tekniska förhållandena produktens miljöområde, elektriska prestanda och fysiska egenskaper.

1.2 Huvudparametrar

Huvudparameter	Huvudindex
Typ	H	M
Bias repeterbarhet vid rumstemperatur (Efter tider, dagar) (º/h)	Mindre än eller lika med 0,1	Mindre än eller lika med 0,2
Förspänningsstabilitet vid konstant temperatur (º/h)	Mindre än eller lika med 0,1	Mindre än eller lika med 0,2
Skalfaktorrepeterbarhet vid rumstemperatur (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 50
Skalfaktorasymmetri vid konstant temperatur (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 50
Skalfaktor olinjäritet vid konstant temperatur (ppm)	Mindre än eller lika med 30	Mindre än eller lika med 50
Tröskelvärde (º/h)	Mindre än eller lika med 0,2 º/h
Vinkelhastighetsområde (º/s)	-500 till +500 º/s
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200
Mått (mm)	90*90*78
Vikt (g)	850±50 (med accelerometer)
Driftstemperatur (grad)	-45 till +65

 

Quartz Accelerometer Parametrar

Inga	Punkt	Tekniska krav
1	Område (g)	Större än eller lika med ±30
2	Skalfaktortemperaturkoefficient (ppm/grad)	Mindre än eller lika med 100
3	Skalfaktor månadsstabilitet (ppm)	Mindre än eller lika med 100
4	Bias (mg)	Mindre än eller lika med ±7
5	Bias Temperatur Koefficient (ug/grad)	Mindre än eller lika med 100
6	Bias Monthly Stability (ug)	Mindre än eller lika med 100
7	Andra-ordningens icke-linjär koefficient (ug /g2)	Mindre än eller lika med 100
8	Monteringsvinkel (")	Mindre än eller lika med 200
9	Syn	Inga repor, sprickor eller korrosion

 

1.2.2 Mekanisk provning

1.2.2.1 Sinusformad skanningsvibration

Gyrot fixeras på vibrationsbordet genom fixturen enligt vibrationsriktningen, och gyroskopet utför sinusavsökning i 3 riktningar, motsvarande X-axelns, Y-axelns respektive Z-axelns riktningar. Vibrationssteg; vibrationstabell plus excitation, till gyroskopets effekt, efter en viss uppvärmningsperiod- (gyrostart-upptid), testa gyroskopets utgående värde, ca 5min; sinusformade vibrationer. Vibrationsförhållanden: 20Hz-2000Hz, skanningstid 5min, amplitud 4,2g. vibrationsprocess, registrera gyroskopets utsignal.

Slumpmässig vibration

Vibrationsfrekvens: 20Hz~2000Hz

Vibrationstid: 5 min för varje axel

Vibrationsriktning: X, Y, Z-axel

Vibrationsspektrum: se figur 1

 

Indexkrav:

Fiberoptiskt gyro ska inte ha någon resonans med sinusformad avsökning i intervallet 20 HZ till 2000 Hz.

Slumpmässig vibration: det absoluta värdet av förspänningen i vibrationen och den genomsnittliga förspänningen före och efter vibrationen ska vara mindre än 1º/h.

 

Indexkrav:

Fiberoptiskt gyro ska inte ha någon resonans med sinusformad avsökning i intervallet 20 HZ till 2000 Hz.

Slumpmässig vibration: det absoluta värdet av förspänningen i vibrationen och den genomsnittliga förspänningen före och efter vibrationen ska vara mindre än 0,3º/h. Det absoluta värdet av skillnaden mellan för-vibration och efter-vibration ska vara mindre än 0,2º/h

1.2.2.2 Mekaniska stötar är enligt tabell 2.

Tabell 2 Slagprovsförhållanden

Toppacceleration (g)	30
Varaktighet (ms)	11
Tider av effekter	3 gånger i varje riktning
Vågform	halv-sinusvåg
Vägbeskrivning	X, Y, Z
	Obs: Intervallet mellan två stötar är inte mindre än 1,5 s.

Slagprocess, produkten ska kunna fungera normalt efter mekaniska stötar i tillståndet av elektricitet, förspänningen bör vara mindre än 0,2º/h före och efter stöten.

 

2 Kommunikationsprotokoll

2.1 IMU Data Transmission Protocol

Baudhastighet: 460800, ingen paritetsbit, 1 stoppbit

Sändningsfrekvens: 400Hz

Bits	Namn	Enhet	Värde	Omvandling	Typ
0	Frame header byte 1		0xAA		uchar
1	Frame header byte 2		0xAA		uchar
2	Antal dataöverföringar		1~200		uchar
3	själv-kontrollerande byte		255		uchar
4~7	X-axelgyro		32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
8~11	Y-axelgyro		32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
12~15	Z-axelgyro		32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
16~19	X-axel plus tabell		32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
20~23	Y-axel plus tabell		32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
24~27	Z-axel plus tabell		32bit lågt fram och högt bak		signerade int32
28,29	X-axelns gyrotemperatur		16 bitar lågt fram högt bak	1/16	signerade int16
30	kontrollsumma		4~29-byte olikhet och		uchar
31	änden av ramen		0xBB		uchar

Skicka dataprotokoll:

 

3 Anslutningsdefinition

Det elektriska gränssnittet för gyroskopet använder en J30-15ZK-kontakt, och noderna definieras i Tabell 4.

F3X90-IMU/INS utgångsdefinition
J30J-15ZK	Definition	Notera
5, 13	Ström +24V	Tröghetskombination Strömförsörjning
6, 7	Ström +24V (jord)
1	Serieportsändning 3+	Seriell port
2	Seriell portsändning 3-
3	Serieportmottagning 3+
4	Serieportmottagning 3-
11	Serieportsändning 2+	IMU datautgång seriell port
12	Seriell portsändning 2-
14	Serieportsändning 1+	Felsökning av serieportar
15	Seriell portsändning 1-
9	Serieportmottagning 1+
10	Serieportmottagning 1-

 

 

Figur 2 F3X90-IMU Dimension

 

Populära Taggar: f3x90 three-axis fog imu, Kina f3x90 three-irax fog imu tillverkare, fabrik