MNU107 MEMS tröghetsmätenhet

 

 

 

• Hög-överbelastningsmissil-applikation
• Flygkontroll

 

 

MNU107 är en mycket pålitlig och kostnadseffektiv tre-mems tröghetssensor med tre axlar, som kan användas i stor utsträckning i navigerings-, kontroll- och mätfält som representeras av tröghetsnavigering.

MNU107 integrerar högpresterande MEMS-gyroskop och MEMS-accelerometrar{{1}. Systemet utför internt kompensation för bias, skalfaktor, icke-ortogonalitetsfel och accelerations-relaterade termer över hela temperaturparametrar, vilket bibehåller hög mätnoggrannhet under längre perioder.

antar strikta processer för att säkerställa tillförlitligheten och konsekvensen i produktens prestanda.

 

 

MEMS gyroskop
Räckvidd (grad/s)	X-axel: ±5400 grader /s ,Y/Z-axel: ±500 grader /s
Bias @ Full temp. (grad /s, 3σ)	Mindre än eller lika med 360
Bias Stability (grad/h, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 20
Bias repeterbarhet ( grad /h)	Mindre än eller lika med 20
Bias Instability (grad /h, Allan, typ)	Mindre än eller lika med 5
Angular Random Walk (grad /√h)	Mindre än eller lika med 0,8
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 100
Kors-koppling (rad)	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200Hz
MEMS Accelerometer
Område (g)	±20
Bias @ Full temp. (mg, 3σ)	Mindre än eller lika med 20
Bias Stability (ug, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 500
Bias Instability (ug, Allan, typ)	Mindre än eller lika med 100
Bias repeterbarhet (ug)	Mindre än eller lika med 500
Hastighet Random Walk (m/s/√h)	Mindre än eller lika med 0,06
Skalfaktor olinjäritet (ppm, ±1g)	Mindre än eller lika med 300
Kors-koppling (rad)	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200Hz
Elektriskt/mekaniskt gränssnitt
Strömförsörjning (V)	5±0.2
Effekt (W)	Mindre än eller lika med 1
Starttid (er)	Mindre än eller lika med 2
Kommunikationsgränssnitt	RS-422
Uppdateringshastighet (Hz)	1000
Mått (mm×mm×mm)	Ф55 × 15
Vikt (g)	Mindre än eller lika med 60
Driftmiljö
Drifttemp. (grad)	-40~80
Lagringstemp. (grad)	-55~85
Vibration (g, Rms)	6,06,20~2000Hz
Chock (g)	15 000/10 ms

 

 

Produktöversikt

Nyckelfunktioner

• Fler-sensorredundans och feltoleransdesign
• Hög prestanda, kompakt storlek, lätt, låg strömförbrukning
• Full temperaturkalibrering och kompensation från -40 grader till +80 grader
• 1k Hz hög-sampling
• Beständighet mot hård mekanisk miljö
• Möjlighet för onlineuppgradering av programvara

 

Ansökningar

• Hög-överbelastningsmissil-applikation
• Flygkontroll

 

 

 

 

Mekaniska egenskaper

MNU107 MEMS tröghetsmätningsenhet använder hög-hållfast struktur av aluminiumlegering för flyg och rymd, strukturell integritet, ger hög vibrations- och stöttålighet. Modulen använder 4*M3 skruvmonterade. Dess mekaniska dimensioner visas i figur 1:

Figur1 Mekaniska mått

 

Produktmärkning och orientering

Produktinstallationen måste säkerställa ett fast förhållande mellan produktkroppens koordinatsystem och applikationsobjektets kroppskoordinatsystem. Kroppskoordinatsystemet för MEMS tröghetsmätenhet definieras enligt följande:

 

Gränssnittsdefinition

MEMS tröghetsmätenhet ger en RS422-gränssnittsutgång, med funktioner som kännetecknas av-färgkodade ledningar. Kabelmattans längd är inte mindre än 100 mm, och tråddiametern är inte mindre än 0,07 mm2. Det elektriska gränssnittet är som följer:

Tabell2MNU107 Inertial Measurement Unit (IMU) Connector Pin Definition

Pin nr.	Färg	Definition	Anmärkningar
1	Gul	R422A_R+	Kommunikation
2	Grön	R422A_R-
3	Purpur	R422A_T+
4	Orange	R422A_T-
5	Röd	+5V	Strömförsörjning
6	Svart	GND

 

Kommunikationsprotokoll

3.4.1 XDIMU-55AAProtokoll

XDIMU-55AA-protokollet har 40 byte per dataram, med periodisk utsändning, standardutgångsfrekvens 1000Hz, standardöverföringshastighet 921600bps. Kommunikationsprotokollets överföringshastighet och utfrekvens kan konfigureras via värddatorn. Dataramformatet är: 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritetsbit, liten-endian byteordning (låg byte först, hög byte sekund) (Little-Endian Mode, Intel Mode)

Tabell3MNU107 MEMS TröghetsmätenhetXDIMU-55AAFormat

Pin nr.	Definition	Anmärkningar
1	Ramhuvud	55H
2	Ramhuvud	AAH
3	Datalängd	N-4
4-N-1	Data
N	Kontrollsumma	kontrollsumma
Obs: Kontrollsumman är de lägre 8 bitarna av den kumulativa summan av datalängden och alla bytes i datapaketet.

 

Tabell4MNU107 MEMS TröghetsmätenhetXDIMU-55AAKommunikationsinnehåll

Inga.	Byte Start	Antal byte	Datatyp	Innehåll	Ekvivalent	Räckvidd	Enhet	Anmärkningar
1	0	1	UINT8	0x55	1			Ramhuvud
2	1	1	UINT8	0xAA	1			Ramhuvud
3	2	1	UINT8	36	1			Datalängd
4	3	4	UINT32	PCnum	1			1ms Räknarvärde
5	7	4	INT32	Vinkelhastighet X	0.000003	[-6000,6000]	grad /s
6	11	4	INT32	Vinkelhastighet Y	0.000003	[-6000,6000]	grad /s
7	15	4	INT32	Vinkelhastighet Z	0.000003	[-6000,6000]	grad /s
8	19	4	INT32	Acceleration X	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	INT32	Acceleration Y	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	INT32	Acceleration Z	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	kort	Systemtemperatur	0.008	[-120,120]	grad
12	33	2	kort	Geomagnetisk X	1		LSB
13	35	2	kort	Geomagnetisk Y	1		LSB
14	37	2	kort	Geomagnetisk Z	1		LSB
15	39	1	UINT8	Kontrollsumma	1	[0,255]		Sänk 8 bitar av kumulativ bytesumma (index 2 till 38)

 

Försiktighetsåtgärder

• Var uppmärksam på definitionen av produktens elektriska gränssnitt. Under användning, följ noggrant terminalstiftskonfigurationen för att undvika felaktiga anslutningar;
• Produkten är en precisionsmätare. Under hantering, undvik att utsätta den för stötar, kollision eller andra förhållanden som överskrider produktens toleransintervall;
• Produktinstallation påverkar avsevärt mätningen av vinkelhastighet. För att undvika att införa monteringsfel måste monteringsytan ha god planhet;
• För att säkerställa mätnoggrannhet måste produkten monteras säkert och stadigt för att undvika mätfel orsakade av lossning;
• Vid installation och användning av produkten bör ESD-skydd (elektrostatisk urladdning) observeras. Det rekommenderas att bära ett ESD-armband;
• Vänligen följ strikt kraven i denna manual för användning. Se till att den yttre miljön matchar användningskraven. I händelse av problem, öppna inte produkthöljet eller modifiera den interna strukturen. Om några problem uppstår, vänligen kontakta vårt tekniska supportteam i god tid

 

Populära Taggar: mnu107 mems tröghetsmätenhet, Kina tillverkare av mnu107 mems tröghetsmätenhet, fabrik