MSU304 High Precision MEMS tröghetsmätenhet

 

 

 

• Byggmaskiner
• Flygkontroll
• Mätning och kartläggning med hög-precision
• Maritim och offshoreverksamhet

 

 

MSU304 MEMS tröghetsmätningsenhet är ett ultra-hög precision, hög-tillförlitlighet 6-axligt MEMS tröghetsattitude- och kursreferenssystem, allmänt tillämpbart i navigerings-, kontroll- och mätfält representerade av fordon, fartyg och UAV.

MSU304-seriens IMU integrerar MEMS-gyroskop och accelerometrar med hög-prestanda i en oberoende struktur, har systemtätningsdesign med intern vibrationsdämpning och uppfyller kraven för hög-precision, hög-dynamisk navigeringstillämpningar i tuffa miljöer.

 

 

Nyckelfunktioner

• Hög precision, hög tillförlitlighet
• 100 % inhemskt tillverkade komponenter
• Kompakt storlek, låg vikt
• -50 grader c till +70 grader c över hela temperaturområdet kalibrering och kompensation
• Beständighet mot hård mekanisk miljö
• Online firmware uppdatering

 

Ansökningar

• Byggmaskiner
• Flygkontroll
• Mätning med hög-precision
• Marin och offshoreverksamhet

 

 

Tabell 1 MSU304 Tröghetsmätenhet Prestandaspecifikationer

Modell	MSU304 A	MSU304 B
Gyroomfattning
Räckvidd (grad/s)	±300	±300
Bias @ Full temp.(grad /h,3σ)	Mindre än eller lika med 2	Mindre än eller lika med 2
Bias Stability (grad /h, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 0,15	Mindre än eller lika med 0,3
Bias Instability (grad /h, allan, typ)	Mindre än eller lika med 0,03	Mindre än eller lika med 0,03
Bias repeterbarhet (grad /h,1σ)	Mindre än eller lika med 0,15	Mindre än eller lika med 0,3
Angle Random Walk (grad /√h)	Mindre än eller lika med 0,005	Mindre än eller lika med 0,02
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 100	Mindre än eller lika med 100
Tvär-axelkoppling (rad)	Mindre än eller lika med 0,001	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 100	Större än eller lika med 200
Accelerometer
Område (g)	±30	±30
Bias @ Full temp. (mg)	Mindre än eller lika med 0,5	Mindre än eller lika med 2
Bias Stability (ug,10s utjämning)	Mindre än eller lika med 10	Mindre än eller lika med 50
Bias Instability (ug,allan,typ)	Mindre än eller lika med 3	Mindre än eller lika med 30
Bias repeterbarhet (ug)	Mindre än eller lika med 10	Mindre än eller lika med 50
Hastighet Random Walk (m/s/√h)	Mindre än eller lika med 0,01	Mindre än eller lika med 0,03
Skalfaktor olinjäritet (ppm,±1g)	Mindre än eller lika med 100	Mindre än eller lika med 100
Tvär-axelkoppling (rad)	Mindre än eller lika med 0,001	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200Hz	Större än eller lika med 200Hz
Elektriskt/mekaniskt gränssnitt
Strömförsörjning (V)	5~12 (rippel mindre än eller lika med 100mV)
Konstant-tillståndsströmförbrukning (W)	Mindre än eller lika med 2
Starttid (er)	Mindre än eller lika med 2
Kommunikationsgränssnitt	RS-422
Uppdateringshastighet (Hz, max)	2000
Mått (mm×mm×mm)	70×70×30
Vikt (g)	220±10
Driftmiljö
Driftstemperatur (grad)	-50~+80(eller-50startup,-55operation)
Förvaringstemperatur (grad)	-55~85
Vibration (g, RMS)	13
Chock (g)	1000

 

Mekaniska egenskaper

MSU304 tröghetsmätningsenhet antar struktur av aluminiumlegering för flygindustrin, som är lätt med hög strukturell integritet, motståndskraftig mot vibrationer och stötar. Måttritningen visas nedan:

Fikon. 1 Mekaniska mått

 

Produktmärkning och polaritet

Produktinstallationen måste säkerställa ett fast förhållande mellan produktens karossram och värdfordonets karossram. MSU304 MEMS Tröghetsmätning Enhetens karossram definieras enligt följande.

 

Fikon. 2 Produktkoordinatsystem

Gränssnittsdefinition

MSU304 Tröghetsmätenhet extern utgång använder J30J-15ZK (passande kontakt J30J-15TJL), främst för strömförsörjning och extern kommunikation. Definitionen av kontaktstiftet visas i tabell 2 .

Tabell 2 MSU304 IMU Connector Pin Definition

Pin nr.	Definition	Anmärkningar
1	RS422 T-	RS422-gränssnitt
2	RS422 R-
9	RS422 T+
10	RS422 R+
13	RS422 GND
8	POWER_IN	5~12VStrömförsörjning
15	GND
4	TOV	pulssignal, 5V TTL-nivå, stigande flank aktiv
12	TOV GND

När strömförsörjningsspänningen sjunker under enhetens drifttröskelspänning, hålls strömmen-av hålltid innan-strömmen t_AV får inte vara mindre än 3s; otillräckligt-avstängningsintervall kan orsaka onormal start av enheten, låsning- eller initialiseringsfel.

 

Extern kommunikation

Baud Rate115200bps,8-bitars data,1-bitars stoppbit, ingen paritet,0xA5dataram, uppdateringshastighet125Hzajusterbar.

Gyroskopets utdata är i vinkelstegsformat, grad/sample, accelerometerns utdata är i hastighetsökningsformat, m/s/ sampel.

 

Tabell 3 IMU utdataformat

Inga.	Parameternamn	Giltigt intervall	Bytes	Skalfaktor	Anmärkningar
1	Ramhuvud	0xA5	1	-	Datapakethuvud
2	X-axelns vinkelsteg	[-400,400]	3	2-21	Enhet: grad , MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 1. Giltigt område motsvarar vinkelhastighetsområdet för respektive axel.
3	Y-axelns vinkelsteg	[-400,400]	3	2-21
4	Z-axelns vinkelsteg	[-400,400]	3	2-21
5	Gyroskopstatus	-	1	-	All0nollor indikerar normal; för detaljerad definition, se Tabell 5-10.
6	X-Axis Velocity Increment	[-10,10]	3	2-22	Enhet:m/s, MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 2. Giltigt område motsvarar accelerationsområdet för respektive axel.
7	Y-Axelhastighetsökning	[-10,10]	3	2-22
8	Z-Axis Velocity Increment	[-10,10]	3	2-22
9	Accelerometerstatus	-	1	-	All0nollor indikerar normal; för detaljerad definition, se Tabell 5-10.
10	X-axelgyroskoptemperatur	[-128,128]	2		Enhet: grad , MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 3.
11	Y-Gyroskoptemperatur	[-128,128]	2		Enhet: grad , MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 3.
12	Z-Axis Gyroscope Temperature	[-128,128]	2		Enhet: grad , MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 3.
13	Gyroskoptermometerstatus	-	1	-	All0nollor indikerar normal; för detaljerad definition, se Tabell 5-10.
14	X-Axis Accelerometer Temperatur	[-128,128]	2		Enhet: grad , MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 3.
15	Y-Accelerometertemperatur för Y-axel	[-128,128]	2		Enhet: grad , MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 3.
16	Z-Axis Accelerometer Temperatur	[-128,128]	2		Enhet: grad , MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 3.
17	Accelerometer Termometer Status	-	1	-	All0nollor indikerar normal; för detaljerad definition, se Tabell 5-10.
18	Ramräknare	[0,255]	1	1	0–255 Sekventiell räknare
19	Tidsfördröjning		2		Enhet:us, MSB först sedan LSB, MSB för den första byten är teckenbiten. För detaljerad algoritm, se not 4.
20	CRC32	-	4	-	CRC32kontrollsumma, se not 5
21		0x0D	1
22		0x0A	1

Anmärkningar:

AR1MSB=0, gyroskopets vinkelinkrement utsignal[ grad ]=;

AR1MSB=1, gyroskopets vinkelinkrement utsignal[ grad ]=;

Där:är de höga 8 bitarna av tre-byte vinkelinkrementutdata per gyroskopaxel;

är de mittersta 8 bitarna av tre-byte vinkelinkrementutdata per gyroskopaxel;

är de låga 8 bitarna av tre-byte vinkelinkrementutdata per gyroskopaxel.

AR1MSB=0, hastighetsökningsutgång[m/s]=;

AR1MSB=1, hastighetsökningsutgång[m/s]=;

Där:är de höga 8 bitarna av tre-byte hastighetsökningsutdata per accelerometeraxel;

är de mellersta 8 bitarna av tre-byte hastighetsökningsutdata per accelerometeraxel;

är de låga 8 bitarna av tre-byte hastighetsökningsutdata per accelerometeraxel.

T1MSB=0, temperaturutgång[ grad ]=;

T1MSB=1, temperaturutgång[ grad ]=.

Där:är de högsta 8 bitarna av två-bytetemperaturutdata per axel;

är tidsfördröjningsutgången per axel[us]=

Där:T1 är de höga 8 bitarna av två-byte tidsfördröjningsutgången;

T2 är de låga 8 bitarna av två-byte tidsfördröjningsutdata.

Utdata för tidsfördröjning[us]=

Där:T1 är de höga 8 bitarna av två-byte tidsfördröjningsutgången;

T2 är de låga 8 bitarna av två-byte tidsfördröjningsutdata.

CRCChecksum-metod

CRC använder standardCRC-32polynom:

Tabell- och uppslagsfunktionskod genererad baserat på detta polynom.

Produkten har inbyggt-själv-test och realtid-driftstatusutdata. Dataramen innehåller en statusbyte som matar ut information om produktdriftstatus i realtid- efter att ström-starten är klar. Definitionen av statusbitar visas i Tabell 4.

Tabell 4 Orddefinition för produktstatus

Bit	Definition
7	0=Normalt,1=Onormalt helt system
6	0=Normalt,1=startar
5	0=Normal,1=Onormal extern miljö
4	0=Normal,1=Three-Axis Exceeds Operations Conditions
3	0=Normalt,1=Tre-utgångsfel
2	0=Normal,1=Z-Axis överskrider driftsvillkor eller fel
1	0=Normal,1=Y-Axis överskrider driftsvillkor eller fel
0	0=Normal,1=X-axel överskrider driftsvillkor eller fel

 

Försiktighetsåtgärder

• Var uppmärksam på definitionen av produktens elektriska gränssnitt. Under användning, följ strikt stiftarrangemanget för att undvika felaktiga anslutningar;
• Produkten är en precisionsmätare. Undvik stötar, kollision och andra förhållanden utanför produktens toleransintervall under hantering;
• Produktinstallation påverkar vinkelhastighetsmätningen avsevärt. För att undvika att införa installationsfel måste monteringsytan ha god planhet;
• För att säkerställa mätnoggrannhet måste produkten installeras säkert och stadigt för att undvika mätfel orsakade av löshet;
• Vid installation och drift av produkten bör ESD-skydd observeras. Det rekommenderas att bära ett ESD-armband;
• Vänligen följ kraven i denna manual strikt. Bekräfta att den externa miljön matchar användningskraven. Om problem uppstår, öppna inte produktlocket eller modifiera den interna strukturen. Om du har några problem, vänligen kontakta vår tekniska supportpersonal omgående.

 

Populära Taggar: msu304 tröghetsmätenhet för hög precision mems, Kina msu304 högprecisions mems tröghetsmätenhet tillverkare, fabrik