MSU300 High Precision MEMS tröghetsmätenhet

 

 

 

• Styrda vapen under hårda mekaniska och temperaturförhållanden
• UAV/UGV/USV-attitydreferens
• Attitydkontroll
• Radar/IR-antennstabiliseringsplattform

 

 

MSU300 är en mycket pålitlig och kostnadseffektiv sex-tröghetssensor för sex-MEMS, allmänt användbar i navigerings-, kontroll- och mätfält som representeras av tröghetsnavigering och attitydstabilisering.

MSU300IMU använder förbättrad strukturell design, strukturell limtätningsdesign och andra åtgärder för att säkerställa att produkten exakt kan mäta värdfordonets vinkel- och linjärrörelseparametrar även i tuffa miljöer, vilket ger användarna en mycket pålitlig lösning. Den kan konfigureras med olika hårdvaru- och mjukvaruinställningar efter användarens krav, och möter därmed olika användares behov i största utsträckning.

 

 

Nyckelfunktioner

• MEMS IMU med hög precision
• 100 % inhemskt tillverkade komponenter
• Hög prestanda, kompakt storlek, låg vikt, låg strömförbrukning
• -45 grader till +80 graders kalibrering och kompensation för hela temperaturområdet
• 1K Hz hög-sampling
• Beständighet mot hård mekanisk miljö
• Möjlighet att uppdatera firmware online

 

Produktsammansättning

MSU300 Tröghetsmätenhet Består primärt av ett tre--axligt MEMS-gyroskop, tre--axligt MEMS-accelerometer, informationsbehandlingskrets, navigeringsprogramvara, strukturella komponenter, testkabel och testprogramvara.

Standardutgångar tillhandahålls enligt följande:

• 3D vinkelhastighet
• 3D-acceleration
• Gyroskoptemperatur
• Accelerometer temperatur

 

Ansökningar

De huvudsakliga användningsområdena för MSU300 tröghetsmätenhet är följande:

• Styrda vapen under hårda mekaniska och temperaturförhållanden
• UAV/UGV/USV-attitydreferens
• Attitydkontroll
• Radar/IR-antennstabiliseringsplattform

 

 

Tabell 1 Prestandaspecifikationer för MSU300-seriens tröghetsmätenhet

Gyroskop
Räckvidd (grad/s)	±400
Bias (grad/h)	Mindre än eller lika med 2
Bias Stability (grad/h, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 0,3
Bias Instability (grad /h,Allan)	Mindre än eller lika med 0,03
Angle Random Walk (grad /√h)	Mindre än eller lika med 0,3
Bias repeterbarhet ( grad /h)	Mindre än eller lika med 0,02
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 100
Cross-axelkoppling (rad)	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200Hz
MEMS Accelerometer
Område (g)	±30
Bias (mg)	Mindre än eller lika med 2
Bias Stability (ug)	Mindre än eller lika med 50
Bias Instability (ug, Allan)	Mindre än eller lika med 30
Hastighet Random Walk (m/s/√h)	Mindre än eller lika med 50
Bias repeterbarhet (ug)	Mindre än eller lika med 0,03
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 100
Bandbredd (Hz)	Mindre än eller lika med 0,001
Cross-axelkoppling (rad)	Större än eller lika med 200Hz
Elektriskt/mekaniskt gränssnitt
Strömförsörjning (V)	5±0.2V
Effekt (W)	Mindre än eller lika med 2
Starttid (er)	Mindre än eller lika med 2
Kommunikationsgränssnitt	2-kanals RS-422
Uppdateringshastighet (Hz)	200 (anpassningsbar, max 1000)
Mått (mm x mm x mm)	56×56×38.5
Vikt (g)	236±5g
Driftmiljö
Driftstemperatur (grad)	-45-80
Förvaringstemperatur (grad)	-55-85
Vibration (g, Rms)	13
Chock (g)	1000g/1ms (strömförsörjd)

 

Mekaniska egenskaper

MSU300-höljet för tröghetsmätningsenhet har en hög-hållfast struktur av aluminiumlegering för flyg och rymd, och den interna IMU använder en struktur av rostfritt-stål, vilket ger hög strukturell integritet. De interna komponenterna genomgår stötdämpningsbehandling, med motståndskraft mot vibrationer och stötar. Modulens mekaniska dimensioner visas i figur 1, och modulen är fäst med 4 M4-skruvar.

Figur 1 Modulens mekaniska mått

 

Produktmärkning och polaritet

Produktens koordinatsystem visas i figuren nedan. Produkten använder en vanlig självhäftande etikett som standard, och lasermärkning stöds också.

Figur 2 Produktkoordinatsystem

 

Gränssnittsdefinition

MSU300 tröghetsmätningsenhet använder en anpassad CH-26A-10TJ dubbelrads stiftkontakt (matchande kontakt CH-26A-10ZK) för extern utgång, främst för modulströmförsörjning och extern kommunikation. Definitionerna av kontaktstiften visas i Tabell 2.

Tabell 2 MSU300 Tröghetsmätenhet Anslutningsstift Definitioner

Pin nr.	Definition	Anmärkningar
1	VSUP	Effekt positiv,+5-12V
2	COM1_Rx+	RS422-1 motta positiv
3	COM1_Tx+	RS422-1 sändning positiv
4	COM2_Rx+	RS422-2 Ta emot positiv
5	COM2_Tx+	RS422-2 överför positiv/synkroniserad signalutgång+
6	GND	Power Ground
7	COM1_Rx-	RS422-1 mottagningsnegativ
8	COM1_Tx-	RS422-1 Sänd negativ
9	COM2_Rx-	RS422-2 mottagningsnegativ
10	COM2_Tx-	RS-422-2 överför negativ/synkroniserad signalutgång -
Obs: Fabriksinställningen är RS-422-1 och differentiell synksignal.

 

Kommunikationsprotokoll

MSU300 tröghetsmätenhet har som standard periodisk utsändning av IMU-data med en utfrekvens på 1000 Hz, där varje dataram innehåller 40 byte, en baudhastighet på 460800 bps, 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit och ingen paritet. För multi-bytevariabler sänds den låga byten först följt av den höga byten. Det typiska kommunikationsprotokollet visas i Tabell 3.

Kommunikationsöverföringshastigheten och kommunikationsperioden kan också konfigureras av användaren, med en maximal överföringshastighet på 921600 bps och en maximal kommunikationsfrekvens på 1000 Hz.

Tabell 3 MSU300 High-Precision MEMS Tröghetsmätningsenhet kommunikationsprotokoll

Inga.	Byte Start	Antal byte	Innehåll	Ekvivalent	Räckvidd	Enhet	Anmärkningar
1	0	1	0x55	1			Ramhuvud
2	1	1	0xAA	1			Ramhuvud
3	2	1	36	1			Datalängd
4	3	4	PCnum	1			1ms Räknevärde
5	7	4	Vinkelhastighet X	0.000001	[-1000,1000]	grad /s
6	11	4	Vinkelhastighet Y	0.000001	[-1000,1000]	grad /s
7	15	4	Vinkelhastighet Z	0.000001	[-1000,1000]	grad /s
8	19	4	Acceleration X	0.000001	[-40g,40g]	m/
9	23	4	Acceleration Y	0.000001	[-40g,40g]	m/
10	27	4	Acceleration Z	0.000001	[-40g,40g]	m/
11	31	2	Gyroskoptemperatur	0.008	[-120,120]	grad
12	33	2	Accelerometer temperatur	0.008	[-120,120]	grad
13	35	4	IMU Informationskod	1	-	-	Skona
14	39	1	Kontrollsumma	1	[0,255]		Låga 8 bitar av den kumulativa summan av byte indexerade 2 till 38

 

Försiktighetsåtgärder

• Var uppmärksam på definitionerna av produktens elektriska gränssnitt. Under användning, följ strikt stiftarrangemanget för att undvika felaktiga anslutningar;
• Produkten är en precisionsmätare. Under drift, se till att ingen stöt, kollision eller andra förhållanden som överskrider produktens toleransintervall inträffar;
• Produktinstallation påverkar vinkelhastighetsmätningen avsevärt. För att undvika att införa installationsfel måste monteringsytan ha god planhet;
• För att säkerställa mätnoggrannhet måste produkten installeras säkert och stadigt för att undvika mätfel orsakade av löshet;
• Under produktinstallation och drift bör ESD-skydd observeras; att bära en ESD handledsrem rekommenderas;
• Följ strikt kraven i denna handbok för användning och bekräfta att den externa miljön matchar användningskraven. Om några problem uppstår, öppna inte produktlocket, modifiera inte den interna strukturen eller utför liknande åtgärder. Om problem uppstår, vänligen kontakta vår tekniska supportpersonal omgående.

 

Populära Taggar: msu300 tröghetsmätenhet för hög precision mems, Kina msu300 hög precision mems tröghetsmätenhet tillverkare, fabrik