MSU304D High-MEMS tröghetsmätningsmodul

 

 

 

• Mobil kartläggning
• Baninspektion
• Undervattens hög-precisionsnavigering
• UAV-attityd/vägkontroll
• Flygkontroll
• Fordon/fartyg attityd
• Hamnundersökning
• SATCOM på väg
• Kommersiella fordon IMU

 

 

Företagets MSU304D-serie är en hög-tillförlitlig, kostnadseffektiv-effektiv sex-MEMS tröghetsmätningsmodul med sex axlar som används i stor utsträckning inom navigering, kontroll och mätning för fordon, fartyg och UAV. Den använder inhemska gyroskop och accelerometrar i en robust struktur som lämpar sig för långvariga vibrationsmiljöer som flygmätning. Systemet tillämpar full-temperaturkompensation för bias, skalfaktor, icke-ortogonalitetsfel och accelerations-relaterade termer, vilket bibehåller hög mätnoggrannhet under längre drift. Både hårdvaru- och mjukvarukonfigurationer kan anpassas för att möta specifika användarkrav.

 

 

Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingfunktioner från fiberlindningsutrustning och spolar till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Genom att arbeta under ISO9001 med strikta processer säkerställs produktens tillförlitlighet och konsekvens.

 

 

Produktöversikt

MSU304D MEMS IMU är en hög-tillförlitlig, kostnadseffektiv-effektiv sex- MEMS tröghetsmätningsmodul som används i stor utsträckning inom navigering, kontroll och mätning för fordon, fartyg och UAV. MSU304D-serien har inhemska gyroskop och accelerometrar med en robust strukturell design som lämpar sig för precisionsmätning i långvariga vibrationsmiljöer såsom flygmätning. Systemet innehåller full-temperaturkompensation för fel, skalfaktor, icke-ortogonalitet och accelerations-beroende fel, vilket bibehåller hög mätnoggrannhet under långa perioder.

MSU304D-serien IMU stöder olika mjukvaru- och hårdvarukonfigurationer baserat på användarkrav.

 

Nyckelfunktioner

• Hög-prestanda, hög tillförlitlighet
• -40 grader till +80 graders fulltemperaturkalibrering
• Gyro höghastighetssampling och synkron bearbetning
• resistent mot tuffa mekaniska miljöer
• i-funktion för uppgradering av systemprogramvara
• Släpp-ersättning för HG4930 med överlägsen prestanda

 

Ansökningar

• Mobil kartläggning
• Baninspektion
• Undervattensnavigering med hög-precision
• UAV-attitydreferens/vägkontroll
• Flygkontroll
• Attitydmätning av fordon/fartyg
• Hamnundersökningssystem
• SATCOM på väg
• Kommersiella fordonsreferens IMU

 

 

Tekniska specifikationer

Mekaniska egenskaper

MSU304D IMU har en aluminiumlegeringsstruktur som erbjuder låg vikt, hög strukturell styrka och motståndskraft mot vibrationer och stötar. Yttre mått visas i figur 1. Enheten fästs med sex M4-skruvar.

Fikon.Fig. 1 Dimensioner

 

Produktidentifiering och polaritet

Produkten måste installeras så att bärarkoordinatsystemet upprätthåller en fast relation med målplattformen. MSU304D High-MEMS IMU-bärarkoordinatsystem definieras enligt följande.

Fikon.2 Produktkoordinatsystem

 

Gränssnittsdefinition

MG-404 IMU använder en anpassad CH-26A-10TJ dubbelrads stifthuvudkontakt (passar: CH-26A-10ZJ) med 2,54 mm stiftdelning för ström och kommunikation. Anslutningens pinout definieras i Tabell 2.

Tabell 2 MSU304D IMU Connector Pinout

Stift	Definition	Anmärkningar
1	VSUP	Effekt positiv, +5~＋12V
2	COM1_Rx+	RS422-1 Ta emot +
3	COM1_Tx+	RS422-1 Sänd +
4	PPS IN+	GPS synk puls ta emot +
5	TOV+	Differentialsynksignalutgång +
6	GND	Kraftjord
7	COM1_Rx-	RS422-1 ta emot -
8	COM1_Tx-	RS422-1 sändning -
9	PPS IN-	GPS-synkroniseringspuls tar emot -
10	TOV-	Differentialsynkroniseringsutgång -

 

Extern kommunikation

3.4.1 XDIMU-55AA-protokoll

XDIMU-55AA-protokollet matar ut 40 byte per bildruta i tidsbestämt sändningsläge med standardvärden 200 Hz och 460800 bps. Både överföringshastighet och utgångshastighet kan konfigureras via värdprogramvara. Ramformat: 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet, LSB först (little-endian/Intel-format).

Systemet matar ut en TOV-synkpuls vid IMU-samplingsfrekvensen. TOV-pulsen är differentiell, kompatibel med RS422-nivåer, användbar som en extern tidsstämpelsynksignal.

Systemet stöder intern tidsstämpelutgång som kräver extern GNSS-tidsdata och PPS. GNSS-data matas in via COM1-RX± i RS422-differentialformat vid 460800 bps (synk med utdataöverföringshastighet). COM1-RX± tar emot GPRMC-sats (GNRMC/GBRMC-kompatibel), PPS_IN±-gränssnitt för PPS-signalmottagning, PPS stöder differentiell signalingång, som standard till fallande kantsynk med 1 s period, som visas i följande tabell4.

Tabell 3 Kommunikationsprotokollformat

Stift	Definition	Anmärkningar
1	Rubrik	55H
2	Rubrik	AAH
3	Data Längd	N-4
4-N-1	Data
N	Kontrollsumma	kontrollsumma
Obs: Checksumma (checksumma) är de lägre 8 bitarna.

 

Tabell 4 Allmänt IMU-protokoll

Inga.	Byte Index	Antal byte	Innehåll	Skala	Räckvidd	Enhet	Anmärkningar
1	0	1	0x55	1			Rubrik
2	1	1	0xAA	1			Rubrik
3	2	1	36	1			Data Längd
4	3	4	PCnum	1			1msräknare
5	7	4	Angular RateX	0.000001	[-2000,2000]	grad /s
6	11	4	VinkelhastighetY	0.000001	[-2000,2000]	grad /s
7	15	4	Angular RateZ	0.000001	[-2000,2000]	grad /s
8	19	4	AccelerationX	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	AccelerationY	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	AccelerationZ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	Systemtemperatur	0.008	[-120,120]	grad
12	33	2	Datum (ÅÅÅÅMMDD)	-	-	-	Bit0~bit4day:0-31 Bit5~bit8month,0~12 Bit9~bit15år,0~99 e.g.1100011110011111 =2099år12månad31dag
13	35	4	Tidsstämpel	0.1	-	ms	(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =:23h59min59.9999s
14	39	1	Kontrollsumma	1	[0,255]		Index (2-38) av lägre 8 bitar

 

Försiktighetsåtgärder

• Observera definitionerna av produktens elektriska gränssnitt. Följ noggrant terminalarrangemanget för att undvika felaktiga anslutningar.
• Denna produkt är en precisionsmätningsenhet. Undvik stötar, kollisioner och förhållanden utöver de nominella toleranserna under hantering.
• Installationen påverkar vinkelhastighetsmätningen avsevärt. För att undvika monteringsfel, se till att monteringsytan har god planhet.
• För att säkerställa mätnoggrannhet måste produkten monteras säkert för att undvika mätfel orsakade av löshet.
• Observera ESD-skydd vid installation och användning. Det rekommenderas att bära en anti-statisk handledsrem.
• Arbeta strikt enligt denna manual och kontrollera att externa förhållanden uppfyller kraven. Öppna inte höljet eller modifiera den inre strukturen. Kontakta vår tekniska support för hjälp.

 

Populära Taggar: msu304d hög-mems tröghetsmätningsmodul, Kina msu304d hög-high-performance mems tröghetsmätningsmodultillverkare, fabrik