MSU102 MEMS IMU

 

 

 

Antennstabiliseringsplattformar

Flygkontrollsystem

Attitydmätning av fordon och fartyg

Hamnmätningssystem

Mobila kartsystem

Automatiserade körprovssystem

Personliga navigationssystem

 

 

MSU102 MEMS tröghetsmätningsmodul är en hög-tillförlitlig, kostnadseffektiv-effektiv sex- MEMS tröghetsmätenhet, allmänt använd i navigations-, kontroll- och mätfält representerade av fordon, fartyg och UAV. MSU102-seriens tröghetsmätningsmodul integrerar MEMS-gyroskop och MEMS-accelerometrar med hög-prestanda i ett oberoende strukturellt hölje. Gyroskopen och accelerometrarna som används i systemet representerar den senaste-nivån för tröghetsenheter baserade på MEMS-tillverkningsteknik.

 

 

Företaget är ett-högteknologiskt företag med fullständiga slutna-slingfunktioner från fiberlindning till FOG, fiber/MEMS tröghetsprodukter, IMU-kretsar, programvara och testutrustning. End-to-end process control förbättrar kvaliteten och minskar kostnaderna. Den fungerar enligt ISO9001 och säkerställer tillförlitlighet och konsekvens. INS spelar en avgörande roll i intelligent kolbrytning, med FOG som nyckelkomponenten. Anpassade hårdvaru- och mjukvarukonfigurationer av MSU102-seriens tröghetsmätningsmoduler är tillgängliga för att möta olika användarkrav.

 

Parameter	Tekniskt index
Gyroskop
Mätområde (grad/s)	±500
Full-temperaturbias (grad /h, 3σ)	Mindre än eller lika med 180
Bias Stability (grad/h, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 10
Bias Instability (grad/h, Allan-varians, typisk)	Mindre än eller lika med 2
Bias repeterbarhet ( grad /h)	Mindre än eller lika med 10
Angular Random Walk (grad /√h)	Mindre än eller lika med 0,2
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 100
Kors-kopplingsfel (rad)	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200 Hz
Accelerometer
Mätområde (g)	±16
Full-temperaturbias (mg, 3σ)	Mindre än eller lika med 5
Bias Stability (ug, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 300
Bias Instability (ug, Allan-varians, typisk)	Mindre än eller lika med 40
Bias repeterbarhet (ug)	Mindre än eller lika med 300
Hastighet Random Walk (m/s/√h)	Mindre än eller lika med 0,04
Skalfaktor olinjäritet (ppm, ±1g)	Mindre än eller lika med 200
Kors-kopplingsfel (rad)	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200 Hz
Fysiska egenskaper
Maximal uppdateringshastighet för utdata (Hz)	1000
Mått (mm×mm×mm)	22.4×23×9
Vikt (g)	18±3
Driftmiljö
Driftstemperatur (grad)	-40 ~ 80
Förvaringstemperatur (grad)	-55 ~ 85
Vibration (g, RMS)	20~2000 Hz, 6,06
Chock (g)	1000 / 1 ms

 

 

 

 

Produktöversikt

MSU102 MEMS tröghetsmätningsmodul är en hög-tillförlitlig, kostnadseffektiv-effektiv sex- MEMS tröghetsmätenhet, allmänt använd i navigations-, kontroll- och mätfält representerade av fordon, fartyg och UAV. MSU102-seriens tröghetsmätningsmodul integrerar MEMS-gyroskop och MEMS-accelerometrar med hög-prestanda i ett oberoende strukturellt hölje. Gyroskopen och accelerometrarna som används i systemet representerar den senaste-nivån för tröghetsenheter baserade på MEMS-tillverkningsteknik. MEMS-gyroskopet med tre axlar känner av bärarens vinkelrörelse, medan MEMS-accelerometern med tre axlar fångar bärarens linjära acceleration. Inbyggd-full-temperaturkompensation är implementerad för bias, skalfaktor, icke-ortogonalitetsfel och accelerations-beroende termer, vilket möjliggör bibehållen hög mätnoggrannhet under lång-drift. Anpassade hårdvaru- och mjukvarukonfigurationer av MSU102-seriens tröghetsmätningsmoduler är tillgängliga för att möta olika användarkrav.

 

Produktegenskaper

• Multi-sensorredundans och-feltolerant design
• Hög prestanda, kompakt storlek, låg vikt och låg strömförbrukning
• Full-temperaturkalibrering och kompensation från -40 grader till +80 grader
• Hög-sampling vid 1 kHz
• Motstånd mot tuffa mekaniska miljöer
• Support för onlineprogramvaruuppgradering

 

Applikationsfält

• Antennstabiliseringsplattformar
• UAV attityd referens & bana kontroll
• Flygkontrollsystem
• Attitydmätning av fordon och fartyg
• Hamnmätningssystem
• Mobil satellitkommunikation (Mobil SATCOM)
• Mobila kartsystem
• Automatiserade körprovssystem
• Personliga navigationssystem

 

 

Tabell 1 Prestandaparametrar förMSU102Tröghetsmätningsmodul

Parameter	Tekniskt index
Gyroskop
Mätområde (grad/s)	±500
Full-temperaturBias(grad /h, 3σ)	Mindre än eller lika med 180
BiasStabilitet (grad/h, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 10
BiasInstabilitet (grad/h, Allan-varians, typisk)	Mindre än eller lika med 2
BiasRepeterbarhet (grad/h)	Mindre än eller lika med 10
Angular Random Walk (grad /√h)	Mindre än eller lika med 0,2
Skalfaktor olinjäritet (ppm)	Mindre än eller lika med 100
Kors-kopplingsfel (rad)	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200 Hz
Accelerometer
Mätområde (g)	±16
Full-temperaturBias(mg, 3σ)	Mindre än eller lika med 5
BiasStabilitet (ug, 10s utjämning)	Mindre än eller lika med 300
BiasInstabilitet (ug, Allan-varians, typisk)	Mindre än eller lika med 40
BiasRepeterbarhet (ug)	Mindre än eller lika med 300
Hastighet Random Walk (m/s/√h)	Mindre än eller lika med 0,04
Skalfaktor olinjäritet (ppm, ±1g)	Mindre än eller lika med 200
Kors-kopplingsfel (rad)	Mindre än eller lika med 0,001
Bandbredd (Hz)	Större än eller lika med 200 Hz
Fysiska egenskaper
Strömförsörjning (V)	5±0,2 (rippel mindre än eller lika med 100 mV)
Konstant-tillstånd strömförbrukning (W)	Mindre än eller lika med 0,5
Starttid (er)	Mindre än eller lika med 2
Maximal uppdateringshastighet för utdata (Hz)	1000
Mått (mm×mm×mm)	22.4×23×9
Vikt (g)	18±3
Driftmiljö
Driftstemperatur (grad)	-40 ~ 80
Förvaringstemperatur (grad)	-55 ~ 85
Vibration (g, RMS)	20~2000 Hz, 6,06
Chock (g)	1000 / 1 ms

 

Tekniska specifikationer

Strukturella egenskaper

MSU102 tröghetsmätningsmodul antar en aluminiumlegeringsstruktur, med låg vikt, hög strukturell styrka och utmärkt motståndskraft mot vibrationer och stötar. Modulens konturmått visas i figur 1.

Figur 1 Dispositionsmått

 

Produktmärkning och polaritet

Under produktinstallationen måste modulens bärarkoordinatsystem upprätthålla ett fast positionsförhållande med värdutrustningens. Bärvågskoordinatsystemdefinitionen för MSU102 MEMS tröghetsmätningsmodul specificeras enligt följande.

Figur 2 Produktkoordinatsystem

 

Pin Definition

Den externa kontakten på MSU102-modulen för tröghetsmätning är Molex 5015680607. Utgångsgränssnittets pinout illustreras i figur 3, och pindefinitioner listas i Tabell 2.

Figure 3 Output Interface Pinout Diagram

 

 

Tabell 2 Externt stift Definition avMSU102Anslutning för tröghetsmätningsmodul

Pin nr.	Definition	Anmärkningar
1	TOV	Sampling Synchronization Pulse (LVTTL)
2	PPS_IN	PPS-ingång (LVTTL)
3	UART_RX	UART-mottagning (LVTTL)
4	UART_TX	UART-sändning (LVTTL)
5	GND	Power Ground
6	VCC (+5V)	Positiv strömförsörjning

Efter att matningsspänningen sjunker under enhetens drifttröskel ska hålltiden för-avstängning tOFF innan åter-strömmen inte vara mindre än 3 sekunder. Otillräckligt-avstängningsintervall kan orsaka onormal start, låsning- eller initialiseringsfel av modulen.

Extern kommunikation

 

3.4.1 XDIMU-55AA-protokoll

XDIMU-55AA-protokollet sänder 40 byte per bildruta via periodisk sändning. Standardutgångsfrekvensen är 200 Hz, och standardöverföringshastigheten är 115200 bps. Både överföringshastigheten och utfrekvensen kan konfigureras via övre datorprogramvara. Varje dataram består av 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit och ingen paritetsbit. Byte sänds little-endian (Intel-format), med den låga byten skickad före den höga byten.

Modulen stöder TOV-synkroniseringspulser som matas ut med samma frekvens som IMU-sampling som standard, vilket kan fungera som externa tidsstämpelsynkroniseringssignaler. Intern tidsstämpelutgång är tillgänglig när externa GNSS-tidsdata och PPS-pulssignaler är anslutna. GNSS-tidsdata matas in via UART_RX med en standardöverföringshastighet på 115200 bps (överensstämmer med överföringsöverföringshastigheten; mottagningsöverföringshastigheten ändras synkront om överföringsöverföringshastigheten ändras). UART_RX-porten tar emot GPRMC-meningar (kompatibla med GNRMC/GBRMC) från GNSS-mottagare, medan PPS_IN-stiftet tar emot LVTTL PPS-pulser synkroniserade på fallande flanker med en 1-sekundsperiod.

Tabell 2 XDIMU-55AA ramformat för MSU102 MEMS tröghetsmätningsmodul

Byte Offset	Definition	Anmärkningar
1	Ramhuvud	0x55
2	Ramhuvud	0xAA
3	Datalängd	N-4
4 ~ N-1	Nyttolastdata	-
N	Kontrollsumma	Summakontrollbyte
Obs: Kontrollsumman är de lägre 8 bitarna av den kumulativa summan av datalängden och alla bytes i datanyttolasten.

 

Tabell 3 XDIMU-55AA kommunikationsnyttolast för MSU102 MEMS tröghetsmätningsmodul

Index	Starta Byte Offset	Antal byte	Innehåll	Skalfaktor	Räckvidd	Enhet	Anmärkningar
1	0	1	0x55	1	-	-	Ramhuvud
2	1	1	0xAA	1	-	-	Ramhuvud
3	2	1	36	1	-	-	Datalängd
4	3	4	PCnum	1	-	-	1ms räknarvärde
5	7	4	X Vinkelhastighet	0.000001	[-1000, 1000]	grad /s	-
6	11	4	Y Vinkelhastighet	0.000001	[-1000, 1000]	grad /s	-
7	15	4	Z Vinkelhastighet	0.000001	[-1000, 1000]	grad /s	-
8	19	4	X Acceleration	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
9	23	4	Y Acceleration	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
10	27	4	Z Acceleration	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
11	31	2	Temperatur	0.008	[-120, 120]	grad	-
12	33	2	Datum (år-månad-dag)	-	-	-	Bit0~Bit4: Dag (0-31)Bit5~Bit8: Månad (0-12)Bit9~Bit15: År (0-99)Exempel: 1100011110011111=31 dec, 2099
13	35	4	Tidsstämpel	0.1	-	ms	Beräknat som (h×3600 + m×60 + s) × 10000Exempel: 00110011011101110101101010011111=23h59min59.9999s
14	39	1	Kontrollsumma	1	[0, 255]	-	Sänk 8 bitar av den kumulativa summan av byte offset 2 ~ 38

 

Produktförsiktighetsåtgärder

• Se strikt den elektriska stiftdefinitionen för modulen; kabel enligt stiftsekvensen för att undvika felkoppling.
• Denna produkt är en precisionsmätare. Undvik stötar, kollisioner och andra belastningar som överskrider dess mekaniska tolerans under hantering.
• Installationens planhet påverkar i hög grad mätningen av vinkelhastighet. En hög-monteringsyta krävs för att eliminera installationsfel.
• Säkra modulen ordentligt under installationen för att förhindra mätfel som orsakas av löshet.
• Ta anti-statiskt skydd under installation och drift; anti-statisk handledsrem rekommenderas.
• Arbeta i full överensstämmelse med denna manual och verifiera att omgivningsförhållandena matchar driftskraven. Ta inte isär höljet eller modifiera interna strukturer om fel uppstår. Kontakta vårt tekniska supportteam omgående för felsökning.

 

Populära Taggar: msu102 mems imu, Kina msu102 mems imu tillverkare, fabrik